[發明專利]用于減小交叉干擾的方法、處理器可讀存儲器和系統有效
| 申請號: | 201610282466.4 | 申請日: | 2012-08-02 |
| 公開(公告)號: | CN106324623B | 公開(公告)日: | 2019-01-11 |
| 發明(設計)人: | 諾曼·克拉斯納;阿倫·拉古帕蒂 | 申請(專利權)人: | 內克斯特納夫有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/11 | 分類號: | G01S19/11;G01S19/45;G01S19/48;G01S1/04 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 朱勝;陳煒 |
| 地址: | 美國加利*** | 國省代碼: | 美國;US |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 定位信號 測距信號 偽隨機 交叉干擾 載波頻率 減小 調制 多個發射器 接收器調諧 可讀存儲器 位置處 處理器 匹配 集合 發送 | ||
1.一種用于減小具有第一偽隨機測距信號的第一定位信號對具有第二偽隨機測距信號的第二定位信號的交叉干擾的方法,所述方法包括:
通過將接收器調諧到所述第二定位信號的頻率、并且使所述第二定位信號與基準偽隨機測距信號相關,來減小所述第一定位信號對所述第二定位信號的交叉干擾,所述基準偽隨機測距信號與所述第二偽隨機測距信號匹配,
其中,所述第一定位信號和所述第二定位信號包括在位于不同位置處的多個發射器同時發送的多個定位信號中,
其中,所述多個定位信號中的每一個相應定位信號均包括調制到在具有從有限的值集合中選擇的相應載波頻率的載波上的相應偽隨機測距信號,
其中,所述第一定位信號的所述第一偽隨機測距信號被調制到具有第一載波頻率的一個載波上,
其中,所述第二定位信號的所述第二偽隨機測距信號被調制到具有第二載波頻率的一個載波上,所述第二載波頻率與所述第一載波頻率偏移了小于或等于所述第一定位信號和所述第二定位信號中的每個定位信號的帶寬的25%的偏移,
其中,所述偏移是(i)包括在所述第一定位信號和所述第二定位信號中的偽隨機測距信號的幀速率與(ii)所述幀速率的1/Q小部分的總和的倍數,其中,Q是整數,
其中,所述第一偽隨機測距信號和所述第二偽隨機測距信號被重復至少Q個連續幀,并且
其中,所述第一偽隨機測距信號和所述第二偽隨機測距信號在Q個偽隨機幀的時間段上具有零的循環互相關。
2.根據權利要求1所述的方法,其中,所述第一定位信號由所述多個發射器中的第一發射器發送,并且所述第二定位信號由所述多個發射器中的第二發射器發送。
3.根據權利要求1所述的方法,其中,所述第一偽隨機測距信號和所述第二偽隨機測距信號是不同的。
4.根據權利要求1所述的方法,其中,所述第一偽隨機測距信號和所述第二偽隨機測距信號是相同的。
5.根據權利要求1所述的方法,其中,連續接收所述第一偽隨機測距信號多次,并且其中,連續接收所述第二偽隨機測距信號多次。
6.根據權利要求1所述的方法,所述方法包括:接收由不同的發射器非同時地發送的兩個附加定位信號。
7.根據權利要求1所述的方法,所述方法包括:從至少m個發射器在時間復用幀中使用n個時隙來接收所述多個定位信號以廣播所述多個定位信號,其中,m和n是正整數并且m小于或等于n。
8.根據權利要求1所述的方法,所述方法包括:從至少m個發射器在時間復用幀中使用n個時隙來接收所述多個定位信號以廣播所述多個定位信號,其中,m和n是正整數并且m大于n。
9.根據權利要求1所述的方法,所述方法包括:使用至少兩個時間復用幀來接收所述多個定位信號中的一個定位信號,其中,所述至少兩個時間復用幀包括一次幀和二次幀,其中,在所述一次幀中接收所接收的定位信號的定位數據,并且在所述二次幀中接收所接收的定位信號的安全數據或認證數據。
10.根據權利要求1所述的方法,其中,所述載波頻率中的每個載波頻率與所述載波頻率中的另一載波頻率之差小于每個所述定位信號的帶寬的25%。
11.根據權利要求1所述的方法,其中,所述載波頻率中的每個相應載波頻率是基頻加上來自頻率偏移的集合的不同偏移的總和,并且所述頻率偏移的集合中的每個頻率偏移是最小非零偏移的倍數,以及其中,所述頻率偏移的集合對應于
0,k0R+R/Q,2k0R+2R/Q,3k0R+3R/Q...,(Q-l)k0R+(Q-l)R/Q,
其中,R表示PN幀速率,k0表示非零整數,并且Q表示等于頻率偏移的集合中的頻率偏移的數量的整數。
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