[發(fā)明專利]一種全液壓驅(qū)動(dòng)掃路機(jī)行走差速切換裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610282297.4
• 申請(qǐng)日: 2016-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN105799502B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程磊;單龍;郭兵;孫進(jìn);賈文斌;王金東;王斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州徐工環(huán)境技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B60K17/348
• 分類號(hào): B60K17/348
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224
• 代理人: 朱妃,董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種掃路機(jī)液壓系統(tǒng)，特別是涉及一種全液壓驅(qū)動(dòng)掃路機(jī)行走差速切換裝置，屬于掃路機(jī)行走控制液壓系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，國(guó)內(nèi)大部分城市的街巷、公園、廣場(chǎng)、人行道的清掃一般以人力清掃為主；隨著城市的發(fā)展和人工成本的上升，這種傳統(tǒng)的人力清掃方式越來(lái)越被清掃機(jī)械化程度較高的掃路機(jī)代替。已有的小型全液壓驅(qū)動(dòng)掃路機(jī)不僅結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單、清掃效率高，而且掃路機(jī)一般使用閉式靜液壓行走液壓系統(tǒng)，其使用安裝在輪胎上的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；而四輪驅(qū)動(dòng)的掃路機(jī)由于其驅(qū)動(dòng)力大，應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

四輪驅(qū)動(dòng)的掃路機(jī)中，使用并聯(lián)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的車輪，平地行駛時(shí)四個(gè)輪胎均與地面接觸，輪胎與地面的摩擦力基本一致，四個(gè)馬達(dá)受到的阻力基本相同，此時(shí)掃路機(jī)車輛運(yùn)行平穩(wěn)，不會(huì)出現(xiàn)某個(gè)車輪打滑現(xiàn)象。然而，當(dāng)在崎嶇路面行駛時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到其中三個(gè)輪胎著地，另一個(gè)輪胎陷入坑中的現(xiàn)象，或者四個(gè)輪胎與地面的附著力各不同的情況。此時(shí)液壓油會(huì)向負(fù)載低的馬達(dá)流動(dòng)，導(dǎo)致與地面摩擦力低的輪胎轉(zhuǎn)速快，與地面摩擦力高的輪胎轉(zhuǎn)速慢，極端情況下還會(huì)出現(xiàn)其中一個(gè)輪胎原地空轉(zhuǎn)、其他輪胎不轉(zhuǎn)的情況。

現(xiàn)有專利文獻(xiàn)（CN103434393A），其公布了一種小型全液壓驅(qū)動(dòng)掃路機(jī)行走液壓系統(tǒng)，這種液壓系統(tǒng)使用閉式行走，使用前輪驅(qū)動(dòng)。當(dāng)左輪二位二通閥和右輪二位二通閥均處于打開狀態(tài)時(shí)，兩驅(qū)動(dòng)馬達(dá)不經(jīng)分流集流閥并聯(lián)；當(dāng)控制器控制右輪二位二通閥和左輪二位二通閥關(guān)閉時(shí)，壓力油通過(guò)分流集流閥被強(qiáng)制均勻分流后驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)，從而可防止兩前輪其中的一個(gè)車輪附著力小時(shí)出現(xiàn)打滑。

然而，對(duì)于四輪驅(qū)動(dòng)的掃路機(jī)，使用現(xiàn)有專利文獻(xiàn)技術(shù)方案將會(huì)使控制閥塊變得復(fù)雜，特別是對(duì)于大流量行走驅(qū)動(dòng)，插裝閥塊體積將比較大，極其不利于掃路機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊的布置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種新型結(jié)構(gòu)的全液壓驅(qū)動(dòng)掃路機(jī)行走差速切換裝置，特別適用于四輪驅(qū)動(dòng)的掃路機(jī)。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便、制作容易、安全可靠、實(shí)用性強(qiáng)的全液壓驅(qū)動(dòng)掃路機(jī)行走差速切換裝置，實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，在路面狀況不好的情況下啟用差速功能，防止輪胎由于與地面的附著力不同出現(xiàn)打滑現(xiàn)象；而在路面較為平坦的情況下則可關(guān)閉差速功能，防止液壓系統(tǒng)油溫過(guò)熱，減小壓損，提高行走驅(qū)動(dòng)效率；以及具備閥塊體積小等優(yōu)點(diǎn)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種全液壓驅(qū)動(dòng)掃路機(jī)行走差速切換裝置，包括與液壓油箱相連的閉式泵和與閉式泵的A口相連的分流閥；所述分流閥的B口與左前輪馬達(dá)的進(jìn)油口相連、分流閥的C口與右前輪馬達(dá)的進(jìn)油口相連、分流閥的A口分別與左后輪馬達(dá)的進(jìn)油口和右后輪馬達(dá)的進(jìn)油口相連，所述左前輪馬達(dá)的出油口、右前輪馬達(dá)的出油口、左后輪馬達(dá)的出油口和右后輪馬達(dá)的出油口相連后與閉式泵的B口相連。

其中，所述閉式泵包括連接有補(bǔ)油泵和沖洗閥的柱塞泵，補(bǔ)油泵和沖洗閥的兩端均連接于柱塞泵的A口、B口之間，補(bǔ)油泵的輸入端與液壓油箱相連；所述分流閥包括第一分集流閥、第二分集流閥、第一二位三通液控?fù)Q向閥、第二二位三通液控?fù)Q向閥和二位三通電磁換向閥。

而且，所述第一分集流閥的第一端口分別與第一二位三通液控?fù)Q向閥的第一端口和分流閥的進(jìn)油口相連，第一分集流閥的第二端口與第二分集流閥的第一端口相連，第一分集流閥的第三端口分別與第一二位三通液控?fù)Q向閥的第二端口和分流閥的A口相連。

而且，所述第二分集流閥的第二端口分別與第二二位三通液控?fù)Q向閥的第二端口和分流閥的C口相連，第二分集流閥的第三端口分別與第二二位三通液控?fù)Q向閥的第三端口和分流閥的B口相連；所述第一二位三通液控?fù)Q向閥的第三端口與第二二位三通液控?fù)Q向閥的第一端口相連。

而且，所述二位三通電磁換向閥的第一端口通過(guò)分流閥的X口與補(bǔ)油泵的輸出端相連，二位三通電磁換向閥的第二端口分別與第一二位三通液控?fù)Q向閥的彈簧端、第二二位三通液控?fù)Q向閥的彈簧端和分流閥的回油口相連，二位三通電磁換向閥的第三端口分別與第一二位三通液控?fù)Q向閥的線圈端和第二二位三通液控?fù)Q向閥的線圈端相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果是：