[發明專利]一種具有冗余備份功能的電動機

在審

• 申請號: 201610282253.1
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN107332380A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 朱宏偉;王勁松;于長偉;蘇新宇
• 申請（專利權）人: 常州易爾泰智能傳動技術有限公司
• 主分類號: H02K3/28
• 分類號: H02K3/28;H02K11/20
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 翁斌

技術領域

本發明涉及一種適用于電動車上的伺服電動機，特別是一種具有冗余備份功能的電動機，屬于電動機技術領域。

背景技術

現在流行的兩輪自平衡電動車，其上使用兩個電動機驅動車輪。電動機作為直接驅動和控制車身姿態的執行元件，其本身的安全性十分重要。一旦電動機突然失效，兩輪自平衡電動車將失控，導致騎行者受傷。因此，設計一種具備冗余備份功能的電動機來避免因電動機突然失效導致的危險，目前看來十分必要。

發明內容

針對上述存在的技術問題，本發明的目的是：提出了一種具備冗余備份功能的電動機，該電動機具備兩套可以獨立工作的繞組，當電動機中的一套繞組失效，另一套繞組可以單獨工作，不會導致兩輪自平衡電動車的立即失控。

本發明的技術解決方案是這樣實現的：一種具有冗余備份功能的電動機，包括機殼主體、輸出軸、轉子和定子，所述輸出軸設置在機殼主體中央，輸出軸的前端和后端都穿出機殼主體，所述轉子和定子設置在機殼主體內，所述轉子套設在輸出軸外，所述定子套設在轉子外，所述定子包括定子鐵芯和定子繞組；所述定子繞組設有偶數個線圈，相間隔設置的線圈為同一分組，形成兩套定子繞組；所述機殼主體后端設有檢測控制裝置；所述檢測控制裝置與定子繞組相連，控制 定子繞組工作。

優選的，所述檢測控制裝置對稱設置有兩個，分別與兩套定子繞組相連。

優選的，所述輸出軸的后端設有信號采集裝置；所述信號采集裝置與兩個檢測控制裝置相連。

優選的，所述機殼主體的后端設有后蓋；所述后蓋與機殼主體的后端部形成控制殼體；所述信號采集裝置和兩個檢測控制裝置設置在控制殼體內。

優選的，所述后蓋外端部設有兩組引線；所述兩組引線分別與兩個檢測控制裝置相連。

優選的，所述檢測控制裝置包括前電路板、光電檢測裝置、后電路板和電磁繼電器；所述前電路板設置在機殼主體的后端上；所述光電檢測裝置與前電路板相連并朝外方向設置；所述光電檢測裝置與信號采集裝置相連；所述后電路板設置在后蓋上；所述電磁繼電器與后電路板相連并朝內方向設置；所述電磁繼電器與定子繞組相連；所述光電檢測裝置和電磁繼電器相連。

優選的，所述機殼主體包括前端蓋、殼體和后端蓋；所述前端蓋和后端蓋設置在殼體的前后端部。

優選的，所述轉子包括轉子鐵芯和轉子鋼圈。

優選的，所述定子繞組為12槽10極定子繞組。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明的具有冗余備份功能的電動機，具備兩套可以獨立工作的繞組，當電動機中的一套繞組失效，另一套繞組可以單獨工作，不會 導致兩輪自平衡電動車的立即失控；繞組系數提高，電動機的效率提高；齒槽轉矩小，電動機的運行更平滑，同時振動和噪音小；體積減小，重量減輕，成本降低。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

附圖1為本發明的具有冗余備份功能的電動機的內部結構示意圖；

附圖2為本發明的具有冗余備份功能的電動機的外部結構示意圖；

附圖3為本發明的具有冗余備份功能的電動機的橫截面結構示意圖；

其中：1、輸出軸；2、轉子鐵芯；3、轉子鋼圈；4、定子鐵芯；5、定子繞組；6、信號采集裝置；7、后蓋；8、前電路板；9、光電檢測裝置；10、后電路板；11、電磁繼電器；12、前端蓋；13、殼體；14、后端蓋；15、引線。

具體實施方式

下面結合附圖來說明本發明。

如附圖1-3所示的本發明所述的一種具有冗余備份功能的電動機，包括機殼主體、輸出軸1、轉子和定子，所述輸出軸1設置在機殼主體中央，輸出軸1的前端和后端都穿出機殼主體，所述轉子和定子設置在機殼主體內，所述轉子套設在輸出軸1外，所述定子套設在轉子外，所述轉子包括轉子鐵芯2和轉子鋼圈3；所述定子包括定子鐵芯4和定子繞組5；所述定子繞組5設有偶數個線圈，相間隔設置 的線圈為同一分組，形成兩套定子繞組；所述機殼主體后端設有檢測控制裝置；所述檢測控制裝置與定子繞組5相連，控制定子繞組工作；所述檢測控制裝置對稱設置有兩個，分別與兩套定子繞組5相連；兩套定子繞組5可以獨立工作，當電動機中的一套定子繞組5失效，另一套定子繞組5仍然可以單獨工作，這樣就不會導致兩輪自平衡電動車的立即失控。