[發明專利]一種內置永磁同步電機的少齒差減速機

有效

• 申請號: 201610282149.2
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105743276B
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 趙華鋼;張凱;石建斌
• 申請（專利權）人: 杭州通靈自動化股份有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;F16H13/08
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

本發明涉及一種少齒差減速機，公開了一種內置永磁同步電機的少齒差減速機，包括定子軸(2)、轉子外殼(9)，定子軸(2)與轉子外殼(9)滾動連接；定子軸(2)外側周向設有定子鐵心(26)，轉子外殼(9)內側周向設有永磁材料(10)；轉子外殼(9)外側套設有偏心圓輪，偏心圓輪外側套設有波發生輪(12)，偏心圓輪與波發生輪(12)滾動連接；本發明提供的一種內置永磁同步電機的少齒差減速機，因剛輪固定不動，且滾柱數量比對應的曲線槽少1個，故滾柱將推動行星架反向旋轉，轉子外殼轉一圈，行星架則反向旋轉一個曲線槽的位置，以此實現大傳動比傳動和大扭矩輸出。

技術領域

本發明涉及一種少齒差減速機，尤其涉及了一種內置永磁同步電機的少齒差減速機。

背景技術

滾動諧波減速機(Rolling Harmonious Reducer)簡稱RH減速機。經過反復試驗和測試，在內輪腔內的小圓柱做圓周運動，可以實現內外齒輪的差齒嚙合；使之運動，從而與外輪進行齒與齒的相互嚙合。由于小圓柱每轉一整圈，對應的點就達到一個極值，即走一個齒，從而達到減速的作用。

但是，現有的滾動諧波減速機吻合度低，輸出不穩定，導致整體的工況不穩定。再者，整體的零件剛性小，影響減速機中軸承的使用壽命。

發明內容

本發明針對現有技術中的上述缺點，提供了一種內置永磁同步電機的少齒差減速機。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

一種內置永磁同步電機的少齒差減速機，包括定子軸、轉子外殼，定子軸與轉子外殼滾動連接；定子軸外側周向設有定子鐵心，轉子外殼內側周向設有永磁材料；轉子外殼外側套設有偏心圓輪，偏心圓輪外側套設有波發生輪，偏心圓輪與波發生輪滾動連接；還包括剛輪，剛輪內側周向設有曲線槽，剛輪套設于波發生輪外側，剛輪與波發生輪之間設有滾動部件；還包括行星架和輸出軸，行星架與轉子外殼滾動連接；行星架上設有支撐部和輸出部，支撐部設于剛輪與波發生輪之間，支撐部上設有容納滾動部件的通孔，輸出部與輸出軸固定連接。

作為優選，還包括轉子前端蓋與轉子后端蓋；定子軸兩端與轉子外殼兩端分別通過轉子前端蓋與轉子后端蓋連接。

作為優選，轉子前端蓋外圈與轉子外殼固定連接，內圈與定子軸滾動連接；轉子后端蓋外圈與轉子外殼固定連接，內圈與定子軸滾動連接。

作為優選，還包括編碼器，編碼器與定子軸固定連接，編碼器的軸與轉子前端蓋固定連接。

作為優選，還包括定子座；定子軸和剛輪一端分別與定子座固定連接。

作為優選，還包括聯接法蘭；聯接法蘭套設于輸出軸與行星架外側，聯接法蘭與剛輪另一端固定連接。

作為優選，聯接法蘭與輸出軸和行星架通過十字交叉軸承滾動連接。

作為優選，滾動部件為圓柱形滾柱，容納滾動部件的通孔為方形通孔。

作為優選，滾柱數量比對應的曲線槽數量少一個。

作為優選，偏心圓輪成對對稱設于轉子外殼外側。

本發明由于采用了上述技術方案，具有顯著的技術效果：本發明提供的一種內置永磁同步電機的少齒差減速機，因剛輪固定不動，且滾柱數量比對應的曲線槽少1個，故滾柱將推動行星架反向旋轉，轉子外殼轉一圈，行星架則反向旋轉一個曲線槽的位置，以此實現大傳動比傳動和大扭矩輸出。同時，工作時，偏心圓輪凸起處對應的滾柱位于曲線槽槽底，而軸對面的滾柱則完全脫離曲線槽，兩者之間的滾柱則分別在槽底到槽外的范圍分布，由此可知同時有多個滾柱處于接觸傳動狀態中，故可實現大扭矩輸出。因偏心圓輪呈軸對稱分布，故可有效降低軸向撓曲。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；