[發明專利]一種臺板平移傳送裝置及其應用

有效

• 申請號: 201610280715.6
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105909016B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 蔡成宇
• 申請（專利權）人: 珠海市榮宇立體車庫制造有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12;E04H6/06
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 張清彥

技術領域

本發明屬于車輛(貨物)儲存設備技術領域，涉及自動化立體車庫(倉儲)的一種臺板平移傳送裝置。

背景技術

在自動化立體車庫中，車輛的存取方式有載車板平移式、梳齒交換式、皮帶輸送式、抱車輪式等。載車板平移式以其結構簡單、操作靈活、平穩安全、效率高和易維護等特點在自動化立體車庫中得到了廣泛的應用。由于目前的載車板平移方式普遍采用電機驅動摩擦輪傳動或者撥叉撥動的方式，需要經過變速減速及傳動機構來獲得所需動力，因此存在一些不足點：零部件數量多，動力傳遞效果差，噪音大，壞機率高，并且占用空間大，存取車輛效率低，不適合高度有限制的場所使用。

發明內容

本發明的目的是提供占用空間小并可大垮距雙向傳送載車板的臺板平移傳送裝置，該臺板平移傳送裝置還具有結構簡單，成本低，運行平穩，定位精確，存取車輛效率高并能將載車板自動鎖定在停車位上。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種臺板平移傳送裝置，包括托架、載車板和雙向驅動組件，所述雙向驅動組件安裝于所述托架上，該雙向驅動組件用于移動所述載車板。

進一步的，所述雙向驅動組件包括雙向推拉桿、卡爪和卡爪控制器，兩套所述雙向推拉桿安裝于所述托架上，雙向推拉桿的兩伸出端分別固定有所述卡爪，所述卡爪上設有卡齒，所述載車板上設有與所述卡齒相配的卡槽，所述卡爪控制器用于控制所述卡爪的抓緊或者松開。

進一步的，所述托架上設有用于對所述卡爪進行定位的卡爪定位桿。

進一步的，所述載車板上設有用于鎖定該載車板的自重墜落塊。

進一步的，所述載車板上設有所述卡爪可穿過的通槽，所述載車板與所述托架之間設有若干個滑動滾輪和若干個用于對所述載車板導向的導向輪，使載車板能無障礙地雙向滑動，所述滑動滾輪和導向輪可設置在載車板上或者設置在載車板停放位置上。

本發明的一種臺板平移傳送裝置，可設置為橫向平移或者縱向平移，雙向推拉桿優選的使用雙出桿液壓缸，也可使用直線電機驅動裝置或者絲桿傳動驅動裝置。本發明的一種臺板平移傳送裝置可以正反雙向平移臺板，也可應用于立體倉庫等自動化倉儲設備。

本發明有益效果：

1、釆用臺板傳送方式，車輛停泊方便，不會損傷輪胎，車輛停放安全；

2、采用雙向驅動組件平移載車板，結構簡單、操作靈活、定位精確；

3、臺板平移傳送裝置只需安裝在搬運器上，停車位無需安裝移動設備，成本低、易維護；

4、結構緊湊、占用空間小、空間利用率高，可用于高度受限制的場所，應用范圍廣闊；

5、載車板可自動鎖定在停車位上，不必擔心運行過程中的碰擦，無需另外設置防墜落裝置。

附圖說明

圖1是本發明實施例的臺板平移傳送裝置的立體結構示意圖。

圖2是圖1中B向視圖。

圖3是圖2的俯視圖。

圖4是圖1中A的放大視圖。

附圖標記說明：

托架1、載車板2、雙向驅動組件3、自重墜落塊4；

滑動滾輪11、導向輪12、固定座13；

雙向推拉桿31、卡爪32、卡爪控制器33、卡爪定位桿34；

卡齒321。

具體實施方式

實施例1

下面將結合本發明的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實施例的一種臺板平移傳送裝置。該臺板平移傳送裝置包括托架1、載車板2和雙向驅動組件3，雙向驅動組件3用于移動載車板2。托架1上均勻地安裝有若干個滑動滾輪11和若干個用于對載車板2導向的導向輪12，載車板2可在托架1上作雙向滑動。

雙向驅動組件3包括雙向推拉桿31，卡爪32和卡爪控制器33。所述的雙向推拉桿31為雙出桿液壓缸，雙出桿液壓缸的缸體由固定座13固定在托架1的中部位置。雙出桿液壓缸的兩伸出桿端部均固定安裝有一個卡爪32，卡爪32呈圓柱形，其圓周方向上均勻地設有四個卡齒321。卡爪控制器33用于控制卡爪32的抓緊或者松開，卡爪32為常態時處于松開狀態，當卡爪32旋轉一個角度時處于抓緊狀態，載車板2被卡爪32抓緊。托架1上還安裝有用于對卡爪32進行定位的卡爪定位桿34，該卡爪定位桿34確保卡爪32抓緊時不會脫爪。