[發明專利]一種基于機器視覺的檢測溶液顏色變化的自動滴定裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 201610280709.0
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105717111A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 石恒;董德良;蘭盛斌;嚴曉平;龔林君;賀波;張學強
• 申請（專利權）人: 中儲糧成都糧食儲藏科學研究所
• 主分類號: G01N21/79
• 分類號: G01N21/79
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強;羅滿

1.一種基于機器視覺的檢測溶液顏色變化的自動滴定裝置，包括殼體及設置在所述殼體內的檢測平臺和滴定杯，其特征在于：在所述殼體內還包括

機器視覺裝置、用于接收溶液顏色變化的圖像信號，并將所述圖像信號轉換成數字信號；

滴定組件，用于向所述滴定杯中滴定滴定劑；

攪拌裝置，包括用于攪拌待測溶液的攪拌件，還包括圖像反饋裝置、帶動所述攪拌件進行攪拌的調速裝置，所述圖像反饋裝置與所述調速裝置信號連接以便調整所述攪拌件的攪拌速度；

工控裝置，用于控制所述機器視覺裝置、滴定組件、攪拌裝置工作，并接收所述機器視覺裝置的數字信號，計算所述滴定杯中待測品的成分。

2.根據權利要求1所述的滴定裝置，其特征在于，所述的機器視覺裝置包括：

光照箱體，其頂端開設有滴定孔，內部頂端設置有光源，側壁開設有圖像收集窗口；所述滴定杯設置于所述光照箱體內；

設置于所述光源與滴定杯之間的光罩；

一端與所述滴定孔連接且另一端與所述滴定杯的杯口相對設置的滴定管；

與所述圖像收集窗口相對設置的用于采集所述滴定杯內滴定液圖像的圖像傳感器。

3.根據權利要求1或2所述的滴定裝置，其特征在于，

還包括與所述圖像傳感器固定連接的第一支架。

4.根據權利要求3所述的滴定裝置，其特征在于，還包括開設有豎直長條安裝孔的第二支架，所述第一支架通過所述豎直長條安裝孔與所述第二支架螺栓連接。

5.根據權利要求4所述的滴定裝置，其特征在于，還包括開設有水平長條安裝孔的第三支架，所述第二支架通過所述水平長條安裝孔與所述第三支架螺栓連接。

6.根據權利要求5所述的滴定裝置，其特征在于，所述光照箱體的底部開設有水平長條安裝孔，所述第三支架通過所述水平長條安裝孔與所述光照箱體的底部螺栓連接。

7.根據權利要求1所述的滴定裝置，其特征在于，所述攪拌件為放置在所述滴定杯內的磁力攪拌子，所述調速裝置上相應的設置有永磁鐵，通過磁力帶動所述磁力攪拌子進行攪拌旋轉。

8.一種糧食的檢測方法，包括如下步驟：

1)將包含有待測樣品的滴定杯置于機器視覺裝置內，開始滴定檢測；所述機器視覺裝置接收待測樣品溶液顏色變化的圖像信號，并將所述圖像信號轉換成數字信號，并發送給工控裝置；

2)工控裝置接收所述數字信號，控制所述滴定裝置的滴定速率和攪拌裝置的攪拌速率；數據處理單元、發送數據接口和接收數據接口，所述數據處理單元用于通過所述接收數據接口接收所述數字信號，將比對結果對應的控制參數分別通過不同的接收數據接口發送給滴定裝置和攪拌裝置；

3)所述數據處理單元通過分析所述數字信號，并通過滴定劑加入的體積計算是否達到滴定終點，如果是，則滴定結束，如果否，則重復步驟2)操作。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，步驟1)具體為：

11)將待測樣品置于檢測杯中，放置于檢測平臺上，所述檢測平臺位于光照箱內，提供白光光源，并開始滴定檢測；

圖像傳感器接收溶液顏色變化的圖像信號；

數字信號處理系統，將所述圖像信號轉換為數字信號，并發送給所述工控裝置。

10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，步驟2)具體為：

21)所述數據處理單元通過所述接收數據接口接收所述數字信號，并與數據庫中預設的圖像進行比對；

22)所述數據處理單元將比對結果對應的控制參數分別通過所述數據接口發送給滴定裝置和攪拌裝置。