[發明專利]一種適用于多種有型壁面的清掃刷

在審

• 申請號: 201610280609.8
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105769063A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 計時鳴;張書豹;曾晰;楊華鋒;焦義康;鄒洪森;劉志遠;徐輝;周廣偉;秦有蘇
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

一種適用于多種有型壁面的清掃刷，包括殼體、力作用軸、上下移動裝置、吸塵管和滾動清潔裝置，殼體包括多個殼體單元和彈性收拉組件，相鄰的兩個殼體單元之間通過彈性收拉組件密封相連，殼體單元的外緣設有滾輪，殼體內裝有滾動清潔裝置，所述的殼體底部設有多個用于吸塵的底部吸塵通孔；殼體單元、力作用軸以及上下移動裝置一一對應，力作用軸通過相應的上下移動裝置安裝在相應的殼體單元的上部；所述的殼體通過吸塵管與負壓泵連通；所述的滾動清潔裝置安裝在所述的殼體底部。本發明的有益效果是:剛性與彈性收拉模塊的相間配合，可使清掃刷與有型壁面基本實現共軛；彈性收拉模塊的設計，可使每個剛性模塊在豎直方向上做一定程度運動。

技術領域

本發明涉及一種適用于多種有型壁面的清掃刷。

背景技術

目前，現有的清掃刷結構一般只適用于平面，常見的清掃刷如靜電布、玻璃刷、拖把、吸塵器掃塵刷，它們清掃的對象主要是地板、地毯、墻壁、玻璃等。對于清掃各種有型壁面，一般由人工以靜電布、清洗布來完成，無法直接搭載各種機械化設備以實現高效、自動化清掃，針對多種有型壁面灰塵清理的清掃刷結構的研究不多。

發明內容

為了解決清掃有型壁面灰塵的問題,本發明提供了一種可有效清除多種有型壁面灰塵的清掃刷結構，該清掃刷不僅可以適用于多種有型壁面，而且搭上垂直或倒掛行走機器人還可對豎直壁面、廠房頂壁面進行有效清掃。

本發明所述的一種適用于多種有型壁面的清掃刷，其特征在于：包括殼體、力作用軸、上下移動裝置、吸塵管和滾動清潔裝置，所述的殼體包括多個殼體單元和彈性收拉組件，相鄰的兩個殼體單元之間通過彈性收拉組件密封相連，所述的殼體單元的外緣設有滾輪，所述的殼體內裝有滾動清潔裝置，所述的殼體底部設有多個用于吸塵的底部吸塵通孔；所述的殼體單元、力作用軸以及上下移動裝置一一對應，并且所述的力作用軸通過相應的上下移動裝置安裝在相應的殼體單元的上部；所述的殼體通過吸塵管與負壓泵連通；所述的滾動清潔裝置安裝在所述的殼體底部；

所述的上下移動裝置包括用于導向力作用軸的導向板、緩沖彈簧、彈簧固定塊，所述的力作用軸導向板的底部安裝在相應的殼體單元上表面，所述的緩沖彈簧的底部與安裝在殼體單元上的彈簧固定塊固連，所述的緩沖彈簧的上部與力作用軸底部固連；所述的彈簧固定塊底部中間設有壓力傳感器；

所述的滾動清潔裝置包括軟軸電機、軟軸固定板、軟軸和套接在軟軸外部的清掃軸套，所述的軟軸電機安裝在端部的殼體單元內，所述的軟軸電機的輸出端通過聯軸器與軟軸軸接；每個所述的殼體單元的底部都裝有一塊軟軸固定板，所述的軟軸與所述的軟軸固定板轉動連接。

所述的導向板為倒U型導向板，其中所述的倒U型導向板的底部開口安裝在相應的殼體單元上表面，所述的倒U型導向板的橫板上設有用于貫穿力作用軸的通孔，所述的力作用軸的底部穿過所述的通孔之后與容納在倒U型導向板內部的緩沖彈簧上端固接。

所述的彈簧固定塊為倒T型結構。

所述的彈性收拉組件包括風琴式擋風罩和設置在風琴式擋風罩前后面的柔性擋板，所述的風琴式擋風罩的兩端邊緣與相應的殼體單元密封連接，實現殼體水平和豎直方向的拉伸或收縮。

殼體單元的前后面裝有用于安裝滾輪的滾輪軸。

所述的吸塵管包括吸塵總管、吸塵分管以及管接頭，所述的吸塵總管為一分多結構，即吸塵總管設有一個出氣口，多個進氣口，并且每個進氣口通過管接頭與吸塵分管的上端連通，所述的吸塵分管的下端與所述的殼體單元上的頂部通氣吸塵孔連通，帶有頂部通氣吸塵孔的殼體單元底部同時設有底部吸塵通孔。

所述的吸塵總管為一分四式結構。

所述的殼體底部設有三根平行的軟軸。

所述的殼體設有8個殼體單元。