[發(fā)明專利]一種具有藥液濃度監(jiān)測和自主混藥功能的植保藥箱

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610279972.8
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105775137B
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設計）人: 齊江濤;王東旭;蘭玉彬;李楊;賈永潭;馬婧;侯曉東;楊超杰;鄺柏林
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司22201
• 代理人: 杜森垚

1.一種具有藥液濃度監(jiān)測和自主混藥功能的植保藥箱，其特征在于，包括混藥裝置、液體箱、藥液濃度監(jiān)控模塊；所述混藥裝置包括電機(1)、電磁離合器(2)以及混藥葉片，電機(1)與電磁離合器(2)上部固連，電磁離合器(2)固定在液體箱頂部，混藥葉片與電磁離合器(2)下部鍵連接且混藥葉片安裝在液體箱內，在電磁離合器(2)未閉合時，電磁離合器(2)未將電機(1)與混合葉片連接，植保藥箱可通過自身加速度變化所產生的藥液偏移和慣性沖擊帶動混合葉片進行自動混藥；所述藥液濃度監(jiān)控模塊包括攪拌轉速傳感器(3)、多個藥液濃度傳感器(7)、液位傳感器(71)以及監(jiān)控終端，攪拌轉速傳感器(3)安裝在混藥葉片上，多個藥液濃度傳感器(7)和液位傳感器(71)放置于液體箱內，且多個藥液濃度傳感器(7)分布在不同液位高度，針對箱內液體上下濃度差異制定控制方案并進行攪拌，監(jiān)控終端設置在液體箱外部，監(jiān)控終端通過屏蔽線分別與電機(1)、電磁離合器(2)、攪拌轉速傳感器(3)、多個藥液濃度傳感器(7)、液位傳感器(71)相連。

2.如權利要求1所述的一種具有藥液濃度監(jiān)測和自主混藥功能的植保藥箱，其特征在于，所述混藥葉片包括主動旋轉水輪(5)、反向裝置(6)以及被動反向旋轉水輪(8)；主動旋轉水輪(5)的中心軸上部與所述電磁離合器(2)下部鍵連接，所述攪拌轉速傳感器(3)套于主動旋轉水輪(5)的中心軸上，主動旋轉水輪(5)的中心軸下部與反向裝置(6)鍵連接，被動反向旋轉水輪(8)與反向裝置(6)螺栓連接，被動反向旋轉水輪(8)主軸底部與液體箱底部通過軸承連接。

3.如權利要求2所述的一種具有藥液濃度監(jiān)測和自主混藥功能的植保藥箱，其特征在于，所述主動旋轉水輪(5)包括中心軸及多個周向均布的葉片，多個葉片通過連接桿與中心軸固定連接，葉片為仿魚形葉片，其外緣擬合曲線為分段二次函數(shù)：

y＝-0.0036*x^2+0.6873*x-10.1176 (0<＝x<＝100)；

y＝-0.0002*x^2-0.0636*x+30.9805 (100<x<＝260)。

4.如權利要求2所述的一種具有藥液濃度監(jiān)測和自主混藥功能的植保藥箱，其特征在于，所述反向裝置(6)由依次嚙合的一號外齒輪(61)、二號外齒輪(62)、內齒輪(63)組成，一號外齒輪(61)位于中心，一號外齒輪(61)、二號外齒輪(62)與內齒輪(63)傳動比為1：3；所述主動旋轉水輪(5)與一號外齒輪(61)鍵連接，所述被動反向旋轉水輪(8)與內齒輪(63)螺栓連接。

5.如權利要求2所述的一種具有藥液濃度監(jiān)測和自主混藥功能的植保藥箱，其特征在于，所述被動反向旋轉水輪還包括固定在主軸上的旋轉葉片，旋轉葉片頂部固定有上部圓盤，上部圓盤與所述反向裝置(6)螺栓連接。

6.如權利要求1所述的一種具有藥液濃度監(jiān)測和自主混藥功能的植保藥箱，其特征在于，所述液體箱包括液體箱頂蓋(4)以及液體箱外殼(9)，液體箱頂蓋(4)與液體箱外殼(9)螺栓連接，液體箱頂蓋(4)上設有注液口(41)，液體箱外殼(9)底部設有出液口(92)；所述液位傳感器(71)安裝于液體箱外殼(9)的內部側壁底端，所述多個藥液濃度傳感器(7)安裝在液體箱外殼(9)的內部側壁上且分布在不同液位高度。

7.如權利要求6所述的一種具有藥液濃度監(jiān)測和自主混藥功能的植保藥箱，其特征在于，所述液體箱外殼(9)外側壁設有懸掛器(91)。

8.如權利要求6所述的一種具有藥液濃度監(jiān)測和自主混藥功能的植保藥箱，其特征在于，所述液體箱外殼(9)底部還設有多組漏液孔(94)，多組漏液孔(94)環(huán)形分布且與出液口(92)連通。