[發明專利]一種基于多參數決策的汽車側氣囊實施方法有效
| 申請號: | 201610279933.8 | 申請日: | 2016-04-29 |
| 公開(公告)號: | CN105946763B | 公開(公告)日: | 2018-01-12 |
| 發明(設計)人: | 婁方明;李宇彤;王宣武;王艷;張麗;齊曉明;樓熹辰;張梅;盧山 | 申請(專利權)人: | 中國第一汽車股份有限公司 |
| 主分類號: | B60R21/01 | 分類號: | B60R21/01;B60R21/0132;B60R21/015 |
| 代理公司: | 長春吉大專利代理有限責任公司22201 | 代理人: | 李泉宏 |
| 地址: | 130011 吉林省長春*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 參數 決策 汽車 氣囊 實施 方法 | ||
1.一種基于多參數決策的側氣囊實施方法,包括如下步驟:
第一步,通過感知單元獲取數據
通過輪速傳感器獲取車輛各輪速信號;
通過布置在座墊上的壓力傳感器獲取座椅上是否有乘客的信息;
通過布置在安全帶卡扣上的觸發開關獲取該乘客是否佩帶安全帶的信息;
通過加速度傳感器獲取車輛側向加速度;
第二步,氣囊起爆決策
依據第一步獲取的數據,控制單元進行分析計算,判斷車輛的運動狀態是否為側面碰撞或側翻;
判斷為側翻時,車輛側向加速度應大于a0且小于等于a1,同時左右輪速不相等;
判斷為側面碰撞時,車輛側向加速度應大于a1,同時左右輪速相等;
a0為g-3g,a1為5g-15g;
并根據車輛側向加速度大小對碰撞強度進行分級,碰撞強度分級的具體分級如下:
碰撞強度為碰撞時,車輛側向加速度小于等于a2;
碰撞強度為劇烈碰撞時,車輛側向加速度大于a2;a2為10g-30g;
第三步,氣囊起爆
依據第二步的決策結果,得到是否起爆和氣囊起爆時間的控制指令,執行單元接收到控制單元發送的指令后,執行起爆氣囊動作;
如果決策結果為側面碰撞,根據側向加速度方向判斷車輛是哪側受到撞擊,側向加速度向右,則判定為左側受到撞擊,反之為右側受到撞擊;則控制受到撞擊一側的側氣囊快速充氣打開,決策單元根據感知單元得到的座椅上是否有乘客的信息,控制只起爆有乘員且發生碰撞的一側;根據碰撞強度分級和該乘客是否佩帶安全帶的信息確定起爆時間:
1)當碰撞強度為碰撞時,該乘客已佩帶安全帶,則延遲0~20毫秒后起爆氣囊;
2)當碰撞強度為碰撞時,該乘客未佩帶安全帶,則立即起爆氣囊;
3)當碰撞強度為劇烈碰撞時,則立即起爆氣囊;
如果決策結果為車輛將要發生側翻,則控制有乘員側的側氣囊立即起爆,充氣打開。
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