[發明專利]旋轉軸系的限位與自動解鎖機構

有效

• 申請號: 201610279688.0
• 申請日: 2016-04-28
• 公開（公告）號: CN105822742B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 李憲斌;郭疆;邵明東;孫繼明;朱磊;齊洪宇;龔大鵬;周龍加;王浩;李元鵬
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: F16H35/00
• 分類號: F16H35/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所(普通合伙)22210
• 代理人: 劉慧宇

1.旋轉軸系的限位與自動解鎖機構，其特征是，該機構主要由限位齒輪(1)、導向支座(2)、限位導桿(3)、第一彈簧(4)、調緊蓋(5)、鋼球(6)、卡位座(7)、第二彈簧(8)和調緊螺釘(9)組成；

限位齒輪(1)固定在旋轉軸系(11)上；

導向支座(2)與機身(10)通過螺紋連接，限位導桿(3)設置在導向支座(2)內，導向支座(2)對限位導桿(3)實現導向作用；

限位導桿(3)的下端設置在限位齒輪(1)上；

第一彈簧(4)套在限位導桿(3)上部；調緊蓋(5)與導向支座(2)上部通過螺紋連接，使第一彈簧(4)向限位導桿(3)施加壓緊力；

在導向支座(2)的外壁上設置卡位座(7)，鋼球(6)設置在卡位座(7)內，通過第二彈簧(8)和調緊螺釘(9)將其壓緊；

限位齒輪(1)為具有多個V形槽的結構，且多個V形槽均勻分布在限位齒輪(1)的圓周上；

限位導桿(3)為上部圓柱半徑小于下部圓柱半徑的臺階式一體結構，其下端為球頭(3-1)，在下部圓柱外壁上具有導向槽(3-3)，導向槽(3-3)下端具有球窩(3-2)；限位導桿(3)的球頭(3-1)被定位到限位齒輪(1)的V形槽中，球頭(3-1)與V形槽可以實現自動對準定位。

2.根據權利要求1所述的旋轉軸系的限位與自動解鎖機構，其特征是，卡位座(7)的位置與導向槽(3-3)相對應，鋼球(6)通過第二彈簧(8)和調緊螺釘(9)將其壓緊在導向槽(3-3)內，可以防止限位導桿(3)在導向支座(2)中轉動。

3.根據權利要求1或2所述的旋轉軸系的限位與自動解鎖機構，其特征是，調緊蓋(5)為上端具有通孔的內螺紋結構，調緊蓋(5)與導向支座(2)螺紋連接時，限位導桿(3)上端穿過調緊蓋(5)的通孔。

4.根據權利要求1或2所述的旋轉軸系的限位與自動解鎖機構，其特征是，在旋轉軸系(11)啟動時，旋轉軸系(11)帶動限位齒輪(1)轉動，限位齒輪(1)上的V形槽推動限位導桿(3)在導向支座(2)內向上滑動，當限位導桿(3)被推到一定高度時，鋼球(6)沿導向槽(3-3)進入球窩(3-2)，在鋼球(6)陷入球窩(3-2)的過程中，使限位導桿(3)繼續向上滑動，從而使限位導桿(3)的球頭(3-1)部分與限位齒輪(1)的V形槽分離，從而實現解鎖功能。