[發明專利]一種側圍輸送車升降導向裝置

在審

• 申請號: 201610279560.4
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105752627A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 何田飛
• 申請（專利權）人: 大連愛渥特機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及白車身輸送設備領域，尤其涉及一種側圍輸送車升降導向裝置。

背景技術

輸送車是在一定的鋁合金軌道上連續輸送物料的物料搬運設備，輸送車可進行水平、傾斜和垂直輸送，也可沿空間路線進行輸送。輸送車輸送能力大、運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應用十分廣泛。

升降導向機構是側圍輸送車在抓取時，抓手豎向移動的動力組件，并能夠為豎向移動規劃路徑。現有技術的側圍輸送車的升降導向機構，升降過程容易出現抖動，導致運行不平穩、定位不準確，進而導致側圍輸送車工作效率降低。另外，現有技術的側圍輸送車升降導向機構結構復雜，制造費用相對較高，維護成本也相對較高。

發明內容

本發明主要解決現有側圍輸送車升降機構在升降過程中易出現抖動、運行不平穩、定位不準確等技術問題，提供一種側圍輸送車升降導向裝置，以達到設備的升降過程的運行平穩、設備定位精確。

本發明提供一種側圍輸送車升降導向裝置，包括：小車架體(1)、升降組件(2)和導向組件(3)；

所述升降組件(2)設置在小車架體(1)中間，所述導向組件(3)對稱設置在升降組件(2)兩側；所述升降組件(2)的一端與小車架體(1)上框架固定連接，另一端與小車架體(1)下框架固定連接；

所述導向組件(3)由兩個導向單元組成，兩個導向單元分別對稱設置在小車架體(1)的兩側；所述導向單元包括導向軸(309)和從上向下依次套設在導向軸(309)上的調整塊(302)、緩沖套(303)、軸承保護套(304)、法蘭直線軸承(305)和緩沖墊(306)，其中，所述導向軸(309)的一端與小車架體(1)上框架固定連接，另一端與抓手連接板(206)固定連接；法蘭直線軸承(305)與小車架體(1)下框架固定連接；其中一導向單元的調整塊(302)上設置有行程開關擋板(310)。

優選的，所述側圍輸送車升降導向裝置，還包括：套設在導向軸(309)上的導向軸墊片(101)、軸端墊片(307)和夾緊板(308)；

所述導向軸墊片(101)設置在調整塊(302)上面；

所述軸端墊片(307)設置在緩沖墊(306)和抓手連接板(206)之間；

所述夾緊板(308)設置在抓手連接板(206)下面。

優選的，所述緩沖套(303)為聚氨酯材料。

優選的，所述側圍輸送車升降導向裝置，還包括：與小車架體(1)的豎向框架連接的第一行程檢測組件(4)。

優選的，所述第一行程檢測組件(4)通過可調整支座與小車架體(1)的豎向框架連接。

優選的，所述側圍輸送車升降導向裝置，還包括：與小車架體(1)的下框架連接的第二行程檢測組件(5)。

優選的，所述第二行程檢測組件(5)通過可調整支座與小車架體(1)的下框架連接。

優選的，所述升降組件(2)包括：升降氣缸(201)和氣缸固定座(202)，其中，所述氣缸固定座(202)與在小車架體(1)上框架固定連接；所述升降氣缸(201)的一端與氣缸固定座(202)固定連接，另一端與小車架體(1)下框架固定連接；所述升降氣缸(201)的伸縮桿與抓手連接板(206)固定連接。

優選的，所述升降氣缸(201)下端設置有自鎖機構。

優選的，所述抓手連接板(206)與抓手固定連接。

本發明提供的側圍輸送車升降導向裝置，與現有技術相比具有以下優點：

1、本發明側圍輸送車升降導向裝置通過改進導向軸安裝方式，使升降過程更加平穩、定位更加精確。

2、本發明的導向組件中法蘭直線軸承為高精度軸承，能夠很好的防止導向軸的磨損，可以保證升降過程的平穩。軸承保護套套在法蘭直線軸承外面，起到避免碰撞損壞法蘭直線軸承的作用。緩沖墊安裝在法蘭直線軸承和軸端墊片中間，在設備上升時起到緩沖減震的作用。因此，本發明具有很好的磨損性能，使用壽命長，并可以保證升降過程的平穩。

3、本發明升降組件的包括升降氣缸和氣缸固定座，升降氣缸能夠帶動抓手連接板上下移動，進而帶動抓手上下移動，能夠使抓手進行正常工作。

4、設置多個檢測組件，并在檢測組件中設置可調整支座，能夠調整檢測組件的位置，便于與導向組件上的檢測板配合。

5、氣缸墊板采用聚氨酯板，安裝在氣缸固定座與升降氣缸中間，起到緩沖減震的作用。緩沖套為聚氨酯材料，在設備下降時起到緩沖作用減少設備的震動。