[發明專利]一種用于光纖盤抓取的雙工位寬行程抱夾式貨叉

有效

• 申請號: 201610279544.5
• 申請日: 2016-05-03
• 公開（公告）號: CN105858551B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 馮惠宏;李新建;冒愛峰;薛淵牧;繆鈺寧;葉偉佳
• 申請（專利權）人: 江蘇中天科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B66F9/24
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 盧海洋

技術領域

本發明涉及一種用于光纖盤抓取的雙工位寬行程抱夾式貨叉。

背景技術

光纖立體倉庫使用巷道堆垛機取代人工方式將光纖盤送到指定庫位或者從指定庫位取出，使用智能算法使存取系統可以實時規劃光纖盤的最佳存放位置和最佳取出位置，以充分利用立體庫位的空間，從而最大限度的節約存取時間。在綜合效率、儲存、人員、使用成本、設備、安全上大大優越于平庫，使光纖的管理實現統一化,自動化,合理化,智能化。抱夾式貨叉是光纖立體倉庫的核心部件，其性能直接影響光纖立體倉庫的效率和穩定，常規使用的抱夾方式為雙貨叉單工位取貨，兩臺貨叉背向安裝，一臺貨叉負責巷道一側的抓取任務，當抓取任務出現在同一側庫位時，堆垛機一次只能抓取一盤，效率低下，浪費能源。貨叉夾持力通過夾抱伺服電機的力矩控制，當機械傳動摩擦力增大時，就會發生盤具掉落的現象，運行不穩定。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于光纖盤抓取的雙工位寬行程抱夾式貨叉。

本發明采用的技術方案是：

一種用于光纖盤抓取的雙工位寬行程抱夾式貨叉，包括行走電機、固定底板、移動托板、翻轉固定板、貨叉臂，所述行走電機的端部安裝有行走齒輪，所述固定底板的上部安裝有行走滑軌，下部安裝有齒條，所述齒條與行走齒輪嚙合，所述行走滑軌上設置有行走滑塊，所述行走滑塊上設置有移動拖板，所述移動拖板上固定連接有帶翻轉軸的翻轉座，翻轉座上設置有翻轉固定板，所述翻轉固定板兩側設置有提升電機固定座與夾抱伺服電機固定座，所述提升電機固定座上固定有帶提升齒輪的提升電機，提升電機下方嚙合有扇形齒輪，所述夾抱伺服電機固定座上固定有與同步帶、夾抱同步輪連接的夾抱伺服電機，所述翻轉固定板上的提升電機固定座與夾抱伺服電機固定座之間設置有互相平行的夾抱導向軌Ⅰ、夾抱導向軌Ⅱ，所述夾抱導向軌Ⅰ、Ⅱ上垂直設置有貨叉臂Ⅰ、貨叉臂Ⅱ，所述貨叉臂Ⅰ與夾抱導向軌Ⅰ、Ⅱ通過安裝于夾抱導向軌Ⅰ、Ⅱ上的夾抱導向滑塊Ⅰ、夾抱導向滑塊Ⅱ連接固定，所述貨叉臂Ⅱ與夾抱導向軌Ⅰ、Ⅱ通過安裝于夾抱導向軌Ⅰ、Ⅱ上的夾抱導向滑塊Ⅲ、夾抱導向滑塊Ⅳ連接固定，所述夾抱導向滑塊Ⅰ、Ⅱ之間安裝有右旋螺母，所述夾抱導向滑塊Ⅲ、Ⅳ之間安裝有左旋螺母，所述左旋螺母、右旋螺母固定于左右旋滾珠絲杠上，所述貨叉臂Ⅰ、Ⅱ內側與光纖盤的接觸面安裝有壓力傳感器。

所述左右旋滾珠絲杠上的左右旋螺紋長度均為200mm。

所述壓力傳感器與夾抱伺服電機連接。

本發明的優點：貨叉設計為雙向伸縮，提高進出庫效率，左右貨叉臂的張開范圍為100mm~280mm，可滿足所有規格光纖盤的抱取，安裝在貨叉端部的壓力傳感器控制伺服電機對盤具的夾持力，避免夾持力過大損壞盤具和設備，夾持力過小盤具掉落的現象，提高設備運行的穩定性。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細敘述。

圖1為本發明的主視圖；

圖2為本發明的側視圖；

圖3為本發明的俯視圖。

其中：1、夾抱伺服電機固定座；2、提升齒輪；3、扇形齒輪；4、行走齒輪；5、齒條；6、行走滑軌；7、行走滑塊；8、固定底板；9、移動拖板；10、翻轉固定板；11、翻轉軸；12、夾抱伺服電機；13、同步帶；14、提升電機；15、左右旋滾珠絲杠；16、左旋螺母；17、右旋螺母；18、翻轉座；19、行走電機；20、貨叉臂Ⅰ；21、貨叉臂Ⅱ；22、夾抱導向滑塊Ⅰ；23、夾抱導向滑塊Ⅱ；24、夾抱導向滑塊Ⅲ；25、夾抱導向滑塊Ⅳ；26、夾抱同步輪；27、壓力傳感器；28、夾抱導向軌Ⅰ；29、夾抱導向軌Ⅱ；30、提升電機固定座。

具體實施方式