[發(fā)明專利]筆桿調(diào)頭裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610279410.3
• 申請日: 2016-04-28
• 公開（公告）號: CN105773142A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐久宏;周曉斌
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州凱磊勝自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州集律知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32269
• 代理人: 安紀平

1.一種筆桿調(diào)頭裝置，其特征在于，包括：

抬升裝置，用于帶動筆桿上下升降；

讓位裝置，所述讓位裝置與所述抬升裝置固定連接，用于通過水平移 動實現(xiàn)讓位；

夾爪裝置，所述夾爪裝置與所述讓位裝置相連，用于筆桿抓取和放置； 以及

旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述夾爪裝置相連，用于帶動所述夾爪裝 置旋轉(zhuǎn)180°，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述夾爪裝置相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆桿調(diào)頭裝置，其特征在于，所述抬升裝置包 括凸輪，通過凸輪的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)所述抬升裝置的升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆桿掉頭裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置包 括動力源，滑座，齒條及齒輪，所述動力源與滑座固定連接，所述滑座與 齒條固定連接，所述齒條與所述齒輪相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的筆桿調(diào)頭裝置，其特征在于，所述抬升裝置還 包括用于連接作用的凸輪軸承及用于支撐推動作用的立軸，所述立軸與所 述凸輪通過所述凸輪軸承相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆桿調(diào)頭裝置，其特征在于，所述讓位裝置包 括讓位氣缸，滑板及滑塊，所述讓位氣缸與所述滑板相連，所述滑板通過 滑塊與所述抬升裝置相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆桿調(diào)頭裝置，其特征在于，所述夾爪裝置包 括夾爪氣缸，夾爪及氣缸固定座，所述夾爪氣缸與所述夾爪相連，所述夾 爪氣缸與所述氣缸固定座相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的筆桿調(diào)頭裝置，其特征在于，所述夾爪有4組 夾爪，兩組用于夾取，兩組用于放置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆桿調(diào)頭裝置，其特征在于，所述夾爪裝置和 旋轉(zhuǎn)裝置通過旋轉(zhuǎn)軸連接。

9.一種基于權(quán)利要求1所述的筆桿調(diào)頭裝置的筆桿調(diào)頭方法，其特征在 于，包括以下步驟：

1)抬升裝置帶動夾爪裝置下降到筆桿位置，夾爪裝置抓取筆桿；

2)抓取筆桿后，抬升裝置推動帶有筆桿的夾爪裝置回到原來位置；

3)接著讓位裝置帶動夾爪裝置水平移動實現(xiàn)讓位；

4)夾爪裝置讓位后，旋轉(zhuǎn)裝置帶動夾爪裝置旋轉(zhuǎn)180°完成筆桿調(diào)頭， 隨后，讓位裝置帶動夾爪裝置回位；

5)接著抬升裝置再次帶動夾爪裝置下降到指定位置并將調(diào)頭后的筆桿放 置筆桿原來位置，隨后抬升裝置回位。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的筆桿調(diào)頭方法，其特征在于，所述夾爪裝置 包括夾爪裝置夾取筆桿同時放置筆桿的步驟。