[發明專利]一種測距系統、測距方法、測距裝置、以及拍攝裝置

在審

• 申請號: 201610279265.9
• 申請日: 2016-04-28
• 公開（公告）號: CN105698751A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 李文波;武延兵
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G01C3/32
• 分類號: G01C3/32;G01C3/02
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種測距系統，其特征在于，包括：

攝像頭，所述攝像頭包括透鏡模塊和圖像檢測器；

轉動機構，所述轉動機構與所述攝像頭連接，用于帶動所述攝像頭轉動，使得所述攝像頭的中軸線繞一固定點從第一位置轉動到第二位置，所述攝像頭的中軸線在所述第一位置時，物點在所述圖像檢測器上形成第一像點，所述攝像頭的中軸線在所述第二位置時，物點在所述圖像檢測器上形成第二像點，其中，所述固定點非所述透鏡模塊的中心；

處理模塊，所述處理模塊用于根據所述第一像點相對于所述固定點的位置信息、所述第二像點相對于所述固定點的位置信息、位于所述第一位置的中軸線與所述透鏡模塊的交點相對于所述固定點的位置信息、以及位于所述第二位置的中軸線與所述透鏡模塊的交點相對于所述固定點的位置信息，計算所述物點相對于所述固定點或所述攝像頭在測距方向上的距離。

2.根據權利要求1所述的測距系統，其特征在于，位于所述第一位置的中軸線與所述透鏡模塊的交點相對于所述固定點的位置信息、以及位于所述第二位置的中軸線與所述透鏡模塊的交點相對于所述固定點的位置信息兩者可根據轉動角相互轉換得到，其中，所述轉動角為所述位于第一位置的中軸線與所述位于第二位置的中軸線之間的夾角。

3.根據權利要求1所述的測距系統，其特征在于，所述固定點為所述攝像頭的中軸線與所述圖像檢測器的交點。

4.根據權利要求1所述的測距系統，其特征在于，所述位于第一位置的所述攝像頭的中軸線、以及所述位于第二位置的所述攝像頭的中軸線位于中軸旋轉面上，所述中軸旋轉面為所述圖像檢測器一對稱軸的中垂面。

5.根據權利要求4所述的測距系統，其特征在于，所述攝像頭的中軸線可沿著所述中軸旋轉面，從所述第一位置旋轉至所述第二位置。

6.根據權利要求4或5所述的測距系統，其特征在于，所述位于第一位置的中軸線或所述位于第二位置的中軸線沿所述測距方向延伸。

7.根據權利要求6所述的測距系統，其特征在于，所述位于第一位置的中軸線與所述位于第二位置的中軸線呈第一分布狀態或第二分布狀態；

其中，所述第一分布狀態為所述位于第一位置的中軸線與所述位于第二位置的中軸線兩者中的一條沿所述測距方向延伸、另一條位于所述測距方向的順時針方向上，所述第二分布狀態為所述位于第一位置的中軸線與所述位于第二位置的中軸線兩者中的一條沿所述測距方向延伸、另一條位于所述測距方向的逆時針方向上。

8.根據權利要求7所述的測距系統，其特征在于，所述固定點為所述攝像頭的中軸線與所述圖像檢測器的交點，所述位于第一位置的中軸線與所述位于第二位置的中軸線呈第一分布狀態；

所述處理模塊具體用于根據第一算法求取所述物點相對于所述固定點在測距方向上的距離L，或者，根據第二算法求取所述物點相對于所述攝像頭在測距方向上的距離D；

所述第一算法為，

所述第二算法為，

其中，f為攝像頭的焦距，θ為轉動角，x1為攝像頭的中軸線沿所述測距方向延伸時所述圖像檢測器上的像點在所述中軸旋轉面上投影的橫坐標，x2為攝像頭的中軸線位于所述測距方向的順時針方向上時所述圖像檢測器上的像點在所述中軸旋轉面上投影的橫坐標。