[發明專利]混合動力汽車上下電控制方法及系統

有效

• 申請號: 201610278577.8
• 申請日: 2016-04-28
• 公開（公告）號: CN107323265B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 吳世超;李明;張培培;劉洋;李巖
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種混合動力汽車上下電控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

驗證車輛鑰匙信息，并在驗證通過后，判斷整車系統狀態；

獲取車輛的檔位信息、制動踏板狀態和啟動開關狀態；以及

根據所述車輛的檔位信息、制動踏板狀態、啟動開關狀態及所述整車系統狀態控制車輛進入上電流程或下電流程，包括：

當車輛處于P擋時，

如果整車系統處于整車停止供電狀態，則當踩下所述制動踏板并觸發所述啟動開關時，所述車輛進入可行車上電流程，并且電源模式從第一電源模式變換為第二電源模式，當再次觸發所述啟動開關時，所述車輛進入下電流程，并且所述電源模式從所述第二電源模式變換為第一電源模式；

如果所述整車系統處于整車停止供電狀態，則當且僅當觸發所述啟動開關時，所述車輛進入整車系統部分上電流程，并且所述電源模式從第一電源模式變換為第三電源模式，并再次觸發所述啟動開關以使電源模式從第三電源模式變換為第四電源模式，當再次觸發所述啟動開關時，所述車輛進入下電流程，并且所述電源模式從第四電源模式變換為第一電源模式，其中，

如果所述電源模式為第三電源模式或第四電源模式，則當踩下所述制動踏板并觸發所述啟動開關時，所述車輛進入可行車上電流程，并且所述電源模式變換為第二電源模式；

如果所述電源模式為第三電源模式，則當第一預設時間內整車系統無任何操作時，所述車輛進入下電流程，并且所述電源模式變換為第一電源模式；

當所述車輛處于N擋時，

如果所述整車系統處于整車停止供電狀態，則當踩下所述制動踏板并觸發所述啟動開關時，所述車輛進入可行車上電流程，并且所述電源模式從第一電源模式變換為第二電源模式，當再次觸發所述啟動開關時所述車輛進入下電流程，并且所述電源模式從第二電源模式變換為第三電源模式；

如果所述整車系統處于整車停止供電狀態，則當且僅當觸發所述啟動開關時，所述車輛進入整車系統部分上電流程，并且所述電源模式從第一電源模式變換為第三電源模式，并再次觸發所述啟動開關以使所述電源模式從第三電源模式變換為第四電源模式，當再次觸發所述啟動開關時，所述車輛進入下電流程，并且所述電源模式從第四電源模式變換為第三電源模式，其中，

如果所述電源模式為第三電源模式或第四電源模式，則當踩下所述制動踏板并觸發所述啟動開關時，所述車輛進入可行車上電流程，并且所述電源模式變換為第二電源模式；

當所述車輛處于非P擋和/或非N擋時，

如果所述整車系統處于整車停止供電狀態，則當踩下所述制動踏板并觸發所述啟動開關時，所述電源模式從第一電源模式變換為第四電源模式；

如果所述整車系統處于整車停止供電狀態，則當且僅當觸發所述啟動開關時，所述車輛進入整車系統部分上電流程，并且所述電源模式從第一電源模式變換為第三電源模式，并再次觸發所述啟動開關以使所述電源模式從所述第三電源模式變換為第四電源模式，當再次觸發所述啟動開關時，所述車輛進入下電流程，并且所述電源模式從所述第四電源模式變換為第三電源模式，其中，

如果所述電源模式為第三電源模式，則當踩下所述制動踏板并觸發所述啟動開關時，所述電源模式變換為第四電源模式；

如果車輛處于行駛狀態，并且觸發所述啟動開關的時間達到第二預設時間或在第二預設時間內觸發所述啟動開關的次數達到預設次數時，所述車輛進入下電模式，并且所述電源模式變換為第三電源模式；

所述車輛進入下電流程，進一步包括：

確定當前車速是否為零，如果所述車速不為零，則進入緊急下電模式；

如果所述當前車速為零，則所述整車控制器向電機控制系統和發動機控制系統分別發出電機零轉矩輸出指令和發動機零轉矩輸出指令，以使電機和發動機停轉，并實時檢測電機轉速，如果在第三預設時間內電機轉速還高于預設轉速，則進入緊急下電模式；

如果在第三預設時間內所述電機轉速低于所述預設轉速，則所述整車控制器對所述電機控制系統、電池管理系統、發動機控制系統和空調系統發出進入下強電指令以進行高壓下電，所述電池管理系統檢查高壓電流近似等于零后，斷開主繼電器，并發送斷開主正和主負繼電器信號給所述整車控制器，所述整車控制器檢測所述電機控制系統發送的直流端電壓在第四預設時間內是否低于第二預設電壓，如果是，則所述電機控制系統進行快速放電，否則，進入緊急下電模式；

如果所述整車控制器接收到所述電機控制系統和電池管理系統發送的低壓下電準備就緒指令，則分別向所述電機控制系統、電池管理系統、發動機控制系統和空調系統發送低壓下電允許指令以進行低壓下電，如果所述整車控制器未接收到所述電機控制系統和電池管理系統發送的低壓下電準備就緒指令，則進行故障報警；

檢測所述電機控制系統、電池管理系統、發動機控制系統和空調系統是否低壓下電完畢，如果是，則整車控制器存儲相關數據，并控制繼電器斷停止供電，并且所述整車控制器進入休眠模式。