[發明專利]一種精度高的自動取料機械手在審
| 申請號： | 201610278443.6 | 申請日： | 2016-04-30 |
| 公開（公告）號： | CN105773650A | 公開（公告）日： | 2016-07-20 |
| 發明（設計）人： | 徐志勇 | 申請（專利權）人： | 徐志勇 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J15/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 755000 寧夏回族自治*** | 國省代碼： | 寧夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 精度 自動 機械手 | ||
1.一種精度高的自動取料機械手，包括支撐立桿(1)，所述支撐立桿 (1)的下側設有取料抓手(14)，其特征在于：所述支撐立桿(1)的下端 通過對稱設置的第一液壓伸縮機構(3)固定連接有第二連接座(4)，第二 連接座(4)的內腔中安裝有控制器(5)，第二連接座(4)底部設有紅外傳 感器(6)，紅外傳感器(6)電連接控制器(5)，且第二連接座(4)的底 面嵌入設有電動滑軌(8)，電動滑軌(8)電連接控制器(5)，電動滑軌(8) 內滑動卡接有滑塊(9)，第二連接座(4)底部遠離紅外傳感器(6)和電動 滑軌(8)的一側上還設有警報燈(7)，警報燈(7)電連接控制器(5)；
所述滑軌(8)的底部通過連接桿固定連接有第一連接件(10)，所述第 一連接件(10)的底部通過第三連接件(13)連接有第二連接件(11)，且 第一連接件(10)和第二連接件(11)的外壁還分別固定住第二液壓伸縮機 構(12)的兩端，所述取料抓手(14)固定設于第二連接件(11)的末端， 且取料抓手(14)的內腔中設有壓力傳感器(15)，壓力傳感器(15)電連 接控制器(5)。
2.根據權利要求1所述的一種精度高的自動取料機械手，其特征在于： 所述電動滑軌(8)設有兩組，兩組電動滑軌(8)關于第二連接座(4)的中 線呈人字型對稱設置。
3.根據權利要求1所述的一種精度高的自動取料機械手，其特征在于： 所述第三連接件(13)的一端通過鉚釘與第一連接件(10)相互鉸接，第三 連接件(13)的另一端通過鉚釘與第二連接件(11)相互鉸接。
4.根據權利要求1所述的一種精度高的自動取料機械手，其特征在于： 所述紅外傳感器(6)位于第二連接座(4)底面的中心處，且紅外傳感器(6) 上的紅外線燈與兩個取料抓手(14)的交點在同一豎直水平線上。
5.根據權利要求1所述的一種精度高的自動取料機械手，其特征在于： 所述取料抓手(14)為圓環型，且兩組取料抓手(14)相接觸的一側上設有 缺口，該缺口內抓取有物料。
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