[發明專利]中縫焊接系統

有效

• 申請號: 201610278432.8
• 申請日: 2016-04-28
• 公開（公告）號: CN105834631B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 付智森;童宏濤;張倫文
• 申請（專利權）人: 上海鼎經自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K101/18
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本發明涉及一種焊接系統，尤其涉及一種中縫焊接系統。

背景技術

對兩獨立的工件比如折板進行焊接時，需要人工對兩折板進行固定，固定后然后使用焊接設備將兩折板焊接。

這種固定和焊接方式，在工件進行焊接時，中間容易產生縫隙或者兩工件之間高低不平的情況，影響焊接效果和效率。

發明內容

本發明的目的是解決現有技術中的問題，提供一種中縫焊接系統。

本發明的技術方案是：一種中縫焊接系統，包括行走支架、兩導軌機構、橫移機構、定位裝置、對料機構以及底座；所述橫移機構設于所述行走支架的頂部；所述定位裝置設于所述行走支架的內端；所述兩導軌機構相對設于所述底座的上表面，所述行走支架架設在該兩導軌機構的上方；所述對料機構安裝在底座的上表面，位于兩導軌機構之間。

優選地，還包括第一下壓氣缸、第二下壓氣缸和下壓架；所述第一下壓氣缸和第二下壓氣缸對稱設于所述行走支架的兩端；所述下壓架位于所述行走支架的下方，其兩端與第一下壓氣缸和第二下壓氣缸的活塞桿相接。

優選地，所述兩導軌機構包括對稱設于底座上表面的導軌支架、設于該導軌支架外側的第一齒條；所述行走支架的兩外端設有第一驅動電機，該第一驅動電機的行走齒輪與所述第一齒條嚙合。

優選地，所述行走支架的底部兩端設有第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪置入所述導軌支架之間，所述第二滾輪設于導軌支架的內側。

優選地，所述橫移機構包括設于所述行走支架頂部兩側的滑軌、安裝于該滑軌上的安裝座、設于該安裝座上的第三下壓氣缸、與第三下壓氣缸活塞桿相接的下壓件、位于所述第三下壓氣缸一側的第二驅動電機、以及設于行走支架內側與第二驅動電機行走齒輪嚙合的第二齒條。

優選地，所述定位裝置包括支架、第一氣缸、第二氣缸、第一中縫定位氣缸桿、第二中縫定位氣缸桿、第一定位板以及第二定位板；所述第一氣缸與第二氣缸相鄰設于所述支架上方；所述第一中縫定位氣缸桿、第二中縫定位氣缸桿位于第一氣缸與第二氣缸的兩側，并分別與第一氣缸、第二氣缸的活塞桿相接；所述第一定位板、第二定位板分別設于所述第一中縫定位氣缸桿、第二中縫定位氣缸桿的底部。

優選地，所述第一定位板的厚度大于所述第二定位板的厚度。

優選地，所述對料機構，包括導軌支架、橫向設于所述導軌支架上表面的中支架、以及位于所述導軌支架上表面的兩氣缸、兩推架、兩橫向推體、兩定位架、兩縱向推體和兩電動機構；所述兩推架與所述兩定位架相對設置，且兩推架、兩定位架位于所述導軌支架的左右兩側；所述兩氣缸分別固定在所述兩推架的外側，兩橫向推體嵌入至兩推架內，并與兩氣缸的活塞桿相接；所述兩縱向推體位于所述導軌支架的上、下兩側，并與所述兩電動機構相接。

優選地，所述兩橫向推體和兩縱向推體均包括推板和與其垂直相接的導向桿。

優選地，所述兩電動機構包括電機和導向桿體，所述電機與所述導向桿體之間傳動相接。

本發明通過第一驅動電機可實現快速移動至待焊接工件的上方，然后通過第一下壓氣缸和第二下壓氣缸帶動下壓架，對兩待焊接工件進行第一次下壓固定，第三下壓氣缸帶動下壓件實現二次下壓固定，以壓平待焊接工件的上表面；與此同時通過第二驅動電機在滑軌上移動，實現邊滾壓邊焊接的工作，兩工件之間焊接無縫隙較為整平，大大提高了焊接效率。

附圖說明

圖1為本發明的立體圖；

圖2為本發明未安裝對料機構的立體圖；

圖3為本發明的行走支架的立體圖；

圖4為本發明的橫移機構立體圖；

圖5為本發明中下壓架的斷面圖；

圖6為本發明定位裝置的側視圖；

圖7為本發明定位裝置的立體圖；

圖8為本發明中對料機構的立體圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、技術特征、發明目的與技術效果易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1和圖2所示，為本發明的一種中縫焊接系統，包括行走支架1、橫移機構2、兩導軌機構3、定位裝置4、對料機構5以及底座6。