[發明專利]機械手限位裝置在審
| 申請號： | 201610277998.9 | 申請日： | 2016-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN107322639A | 公開（公告）日： | 2017-11-07 |
| 發明（設計）人： | 王磊 | 申請（專利權）人： | 天津兆卉科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市河西*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 限位 裝置 | ||
1.機械手限位裝置，其特征在于：包括底座、固定端和移動端，所述的固定端包括固定塊、伸縮桿和轉動塊，所述的固定塊設在底座上方，所述的固定塊兩側設有伸縮桿，所述的伸縮桿的另一端設有轉動塊，所述的轉動塊也設在底座上方；
所述的移動端包括移動塊、移動板、橫臂和縱臂，所述的移動板設在底座上方，所述的移動塊設在移動板上，所述的移動塊的兩側與轉動塊相連，所述的移動塊的一側還設有橫臂，所述的橫臂的另一端設有縱臂。
2.根據權利要求1所述的機械手限位裝置，其特征在于：所述的轉動塊的下方設有轉盤，所述的轉盤安裝在底座上，所述的轉動塊通過轉盤固定在底座上，所述的轉動塊與移動塊之間設有彈簧，所述的轉動塊與移動塊通過彈簧相連；所述的轉動塊一端設有連接座，所述的轉動塊通過連接座與伸縮桿相連，所述的連接座為弧形，所述的連接座中間設有連接槽，所述的伸縮桿安裝在連接槽內。
3.根據權利要求1所述的機械手限位裝置，其特征在于：所述的移動板上表面設有滑動槽，所述的移動塊下表面設與滑動槽相配的鍵槽，所述的移動塊通過滑槽安裝在移動板上，所述的移動板尾端設擋板，所述的移動板通過螺栓固定在底座上。
4.根據權利要求1所述的機械手限位裝置，其特征在于：所述的轉盤下方設有移動槽，所述的移動槽與移動板呈45°-60°。
5.根據權利要求1所述的機械手限位裝置，其特征在于：所述的底座下方設有電機，所述的移動塊、橫臂和縱臂均與電機相連。
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