[發(fā)明專利]基于城市路燈的智能停車系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610277617.7
• 申請(qǐng)日: 2016-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105702087B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚濤;陳剛;劉順
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢全華光電科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/14
• 分類號(hào): G08G1/14;G06K9/00;G06K9/62;G06T3/40
• 代理公司: 溫州市品創(chuàng)專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 33247
• 代理人: 余麗霞

1.一種基于城市路燈的智能停車系統(tǒng)，其特征在于：包括路燈攝像頭、激光測(cè)距儀、車距計(jì)算模塊、車頭對(duì)比模塊、車尾對(duì)比模塊、整車對(duì)比模塊、傳輸模塊，其中，

路燈攝像頭設(shè)于路燈桿上，用于采集路邊停車位的圖像信息；

整車對(duì)比模塊用于將路燈攝像頭采集的路邊停車位的圖像信息與整車圖像信息進(jìn)行對(duì)比，并調(diào)用車頭對(duì)比模塊和車尾對(duì)比模塊對(duì)路邊停車位進(jìn)行對(duì)比；

車頭對(duì)比模塊用于將路燈攝像頭采集的圖像信息與車頭圖像信息進(jìn)行對(duì)比，并將得到的車頭邊緣圖像信號(hào)發(fā)送至激光測(cè)距儀；

車尾對(duì)比模塊用于將路燈攝像頭采集的路邊停車位的圖像信息與車尾圖像信息進(jìn)行對(duì)比，并將得到的車尾邊緣圖像信號(hào)發(fā)送至激光測(cè)距儀；

激光測(cè)距儀用于接收車頭對(duì)比模塊和車尾對(duì)比模塊發(fā)送的信號(hào)，并根據(jù)信號(hào)分別檢測(cè)車頭和車尾的距離后將信息發(fā)送至車距計(jì)算模塊；

車距計(jì)算模塊用于接收激光測(cè)距儀發(fā)送的信息并計(jì)算車位數(shù)量；

傳輸模塊用于將車距計(jì)算模塊計(jì)算得到的車位數(shù)量傳輸?shù)揭苿?dòng)終端或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，并在各個(gè)路燈攝像頭之間進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)傳輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于城市路燈的智能停車系統(tǒng)，其特征在于：所述激光測(cè)距儀與所述路燈攝像頭連接成一整體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于城市路燈的智能停車系統(tǒng)，其特征在于：所述激光測(cè)距儀發(fā)射的激光與所述路燈攝像頭的鏡頭軸線平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述基于城市路燈的智能停車系統(tǒng)，其特征在于：所述路燈攝像頭設(shè)置在路燈桿頂部，所述路燈桿頂部還設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸豎直向上伸出并連接有水平固定座的底部，所述水平固定座的頂部設(shè)有路燈攝像頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述基于城市路燈的智能停車系統(tǒng)，其特征在于：所述水平固定座的側(cè)面固定連接有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸水平布置并連接有攝像頭安裝板的一端，所述攝像頭安裝板上設(shè)置有路燈攝像頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于城市路燈的智能停車系統(tǒng)，其特征在于：所述移動(dòng)終端為手機(jī)或平板電腦。

7.使用權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述基于城市路燈的智能停車系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、整車對(duì)比模塊將路燈攝像頭采集的路邊停車位的圖像信息與需要停車的車輛圖形進(jìn)行對(duì)比，查找匹配的路邊停車位；

如匹配則調(diào)用車頭對(duì)比模塊和車尾對(duì)比模塊檢測(cè)車頭邊緣圖像信號(hào)和車尾邊緣圖像信號(hào)；

如不匹配則通過(guò)傳輸模塊調(diào)用其他路燈攝像頭采集的圖像信息與需要停車的車輛圖形進(jìn)行對(duì)比直至找到匹配的路邊停車位；

步驟二、車頭對(duì)比模塊和車尾對(duì)比模塊將檢測(cè)的車頭邊緣圖像信號(hào)和車尾邊緣圖像信號(hào)輸送到匹配的路邊停車位處的激光測(cè)距儀處，激光測(cè)距儀分別根據(jù)車頭邊緣圖像信號(hào)和車尾邊緣圖像信號(hào)檢測(cè)車頭距離和車尾距離；

步驟三、車距計(jì)算模塊根據(jù)激光測(cè)距儀檢測(cè)的車頭距離和車尾距離計(jì)算得到車位距離，并得到車位數(shù)量；

步驟四、傳輸模塊將車位數(shù)量傳輸?shù)揭苿?dòng)終端或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述使用基于城市路燈的智能停車系統(tǒng)的方法，其特征在于：所述步驟一中將路燈攝像頭采集的路邊停車位的圖像信息與需要停車的車輛圖形進(jìn)行對(duì)比時(shí)，按以下步驟進(jìn)行；

S1、將路燈攝像頭采集的圖片縮小至由64個(gè)像素組成；

S2、將上述縮小后的圖片轉(zhuǎn)化為64級(jí)灰度；

S3、計(jì)算組成該圖片的64個(gè)像素的灰度平均值；

S4、將組成該圖片的每個(gè)像素的灰度值，與計(jì)算得到的灰度平均值進(jìn)行比較，當(dāng)灰度值大于或等于灰度平均值時(shí)，比較值為1；當(dāng)灰度值小于灰度平均值時(shí)，比較值為0；將所有比較值相加得到特征值；

S4、將特征值與數(shù)據(jù)庫(kù)中的需要停車的車輛的特征值進(jìn)行比較。