[發(fā)明專利]移動式單輥破碎機及其控制方法和系統(tǒng)、物料處理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610277578.0
• 申請日: 2016-05-03
• 公開（公告）號: CN105728103B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方義飛
• 申請（專利權(quán)）人: 中材海外工程有限公司
• 主分類號: B02C4/10
• 分類號: B02C4/10;B02C4/28;B02C25/00;B02C23/04
• 代理公司: 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.一種移動式單輥破碎機的控制方法，該移動式單輥破碎機包括機架及設(shè)于該機架上的破碎部、行走部，所述破碎部包括破碎齒輥，其特征在于，該控制方法包括：

步驟710、檢測破碎部的破碎齒輥的運行轉(zhuǎn)速，判斷運行轉(zhuǎn)速是否小于其0.8倍阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，如是，進行維持時間計時，執(zhí)行步驟720；

步驟720、判斷維持時間是否大于第二設(shè)定時間，如是，執(zhí)行步驟730；

步驟730、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能，執(zhí)行步驟740；

步驟740、將蓄能次數(shù)加1，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟750；

步驟750、指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發(fā)出破碎故障警示；

在步驟730中，破碎部進行蓄能采用蓄能模式一、蓄能模式二或者蓄能模式三；其中

蓄能模式一包括：步驟311、指令移動式單輥破碎機的行走部停止運行；步驟312、延時第一預(yù)設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部運行；

蓄能模式二包括：步驟321、指令移動式單輥破碎機的行走部停止運行；步驟322、延時第二預(yù)設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部運行；

蓄能模式三包括：步驟331、指令移動式單輥破碎機的行走部停止運行；步驟332、延時第三預(yù)設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部后退；步驟333、延時第四預(yù)設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部停止后退；步驟334、延時第五預(yù)設(shè)時間，指令移動式單輥破碎機的行走部前進；

其中，所述破碎部的破碎齒輥的阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速為其額定轉(zhuǎn)速的70%-90%，所述第二設(shè)定時間為1-5秒，所述第一設(shè)定數(shù)值為2或者3、4、5。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)時間為1-6秒，所述第二預(yù)設(shè)時間為6-30秒，所述第三預(yù)設(shè)時間為0-3秒，所述第四預(yù)設(shè)時間為0.5-10秒，所述第五預(yù)設(shè)時間為0-15秒。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)時間為1-4秒，所述第二預(yù)設(shè)時間為7-15秒，所述第三預(yù)設(shè)時間為0.5-2.5秒，所述第四預(yù)設(shè)時間為1-5秒，所述第五預(yù)設(shè)時間為0.5-3秒。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)時間為2-3秒，所述第二預(yù)設(shè)時間為8-10秒，所述第三預(yù)設(shè)時間為1-2秒，所述第四預(yù)設(shè)時間為1-3秒，所述第五預(yù)設(shè)時間為1-2秒。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的控制方法，其特征在于，所述破碎部的破碎齒輥的阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速為其額定轉(zhuǎn)速的75%-85%，所述第二設(shè)定時間為1-4秒。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的控制方法，其特征在于，所述破碎部的破碎齒輥的阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速為其額定轉(zhuǎn)速的80%，所述第二設(shè)定時間為1-3秒。