[發明專利]散裝物料輸送系統、移動單輥破碎機和其控制方法

有效

• 申請號: 201610277577.6
• 申請日: 2016-05-03
• 公開（公告）號: CN105728168B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 方義飛
• 申請（專利權）人: 江蘇省機械研究設計院有限責任公司
• 主分類號: B02C25/00
• 分類號: B02C25/00;B02C4/00;B07B1/50;B65G69/14
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.一種移動式單輥破碎機的控制方法，該移動式單輥破碎機包括機架及設于該機架上的破碎部、行走部，所述破碎部包括破碎齒輥，其特征在于，該控制方法包括：

步驟610、檢測破碎部的破碎齒輥的運行轉速，判斷運行轉速是否小于其阻轉基準轉速，如是，進行維持時間計時；如否，繼續檢測所述破碎齒輥的運行轉速；

步驟620、判斷維持時間是否大于第一設定時間，如是，執行步驟630；如否，將維持時間清零；

步驟630、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能；

在步驟630中，破碎部進行蓄能采用蓄能模式一、蓄能模式二或者蓄能模式三；其中

蓄能模式一包括：步驟311、指令移動式單輥破碎機的行走部停止運行；步驟312、延時第一預設時間，指令移動式單輥破碎機的行走部運行；

蓄能模式二包括：步驟321、指令移動式單輥破碎機的行走部停止運行；步驟322、延時第二預設時間，指令移動式單輥破碎機的行走部運行；

蓄能模式三包括：步驟331、指令移動式單輥破碎機的行走部停止運行；步驟332、延時第三預設時間，指令移動式單輥破碎機的行走部后退；步驟333、延時第四預設時間，指令移動式單輥破碎機的行走部停止后退；步驟334、延時第五預設時間，指令移動式單輥破碎機的行走部前進；

其中，所述破碎部的破碎齒輥的阻轉基準轉速為其額定轉速的70%-90%，所述第一設定時間為1-5秒。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一預設時間為1-6秒，所述第二預設時間為6-30秒，所述第三預設時間為0-3秒，所述第四預設時間為0.5-10秒，所述第五預設時間為0-15秒。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一預設時間為1-4秒，所述第二預設時間為7-15秒，所述第三預設時間為0.5-2.5秒，所述第四預設時間為1-5秒，所述第五預設時間為0.5-3秒。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一預設時間為2-3秒，所述第二預設時間為8-10秒，所述第三預設時間為1-2秒，所述第四預設時間為1-3秒，所述第五預設時間為1-2秒。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的控制方法，其特征在于，所述破碎部的破碎齒輥的阻轉基準轉速為其額定轉速的75%-85%，所述第一設定時間為2-4秒。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的控制方法，其特征在于，所述破碎部的破碎齒輥的阻轉基準轉速為其額定轉速的80%，所述第一設定時間為2-3秒。

7.一種移動式單輥破碎機的控制方法，該移動式單輥破碎機包括機架及設于該機架上的破碎部、行走部，所述破碎部包括破碎齒輥，其特征在于，該控制方法包括：

步驟D10、檢測破碎部的破碎齒輥的運行轉速，判斷運行轉速是否小于其0.5倍阻轉基準轉速，如是，進行維持時間計時，執行步驟D20；如否則繼續判斷運行轉速是否小于其0.8倍阻轉基準轉速，如是，進行維持時間計時，執行步驟D40；如否則繼續判斷運行轉速是否小于其阻轉基準轉速，如是，進行維持時間計時，執行步驟D60；如否，繼續檢測所述行走部的運行電流；

步驟D20、判斷維持時間是否大于第三設定時間，如是，執行步驟D30；如否，將維持時間清零；

步驟D30、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能；將蓄能次數加1，判斷蓄能次數是否大于第二設定數值，如是，執行步驟D80；如否，返回步驟D10；

步驟D40、判斷維持時間是否大于第二設定時間，如是，執行步驟D50；如否，將維持時間清零；

步驟D50、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能；將蓄能次數加1，判斷蓄能次數是否大于第一設定數值，如是，執行步驟D80；如否，返回步驟D10；

步驟D60、判斷維持時間是否大于第一設定時間，如是，執行步驟D70；如否，將維持時間清零；

步驟D70、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能，返回步驟D10；

步驟D80、指令移動式單輥破碎機的破碎部停止運行、行走部停止運行或者后退至待機位，并發出破碎故障警示。