[發明專利]物料處理系統、移動式單輥破碎機的控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201610277573.8
• 申請日: 2016-05-03
• 公開（公告）號: CN105772206B
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 方義飛
• 申請（專利權）人: 泰州市永欣金屬有限公司
• 主分類號: B02C25/00
• 分類號: B02C25/00;B02C4/10;B02C21/02
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 江婷

本發明公開了一種移動式單輥破碎機的控制方法及相應的控制系統，該移動式單輥破碎機包括機架及設于該機架上的破碎部、行走部，所述破碎部包括破碎齒輥，該控制方法包括：步驟10、檢測移動式單輥破碎機的破碎部的運行電流，判斷該運行電流是否大于其阻轉基準電流，如是，進行維持時間計時；步驟20、判斷維持時間是否大于第一設定時間，如是，執行步驟30；步驟30、控制移動式單輥破碎機的破碎部進行蓄能。蓄能的步驟使得破碎部的破碎動能能夠恢復一定或者恢復到最大的狀態之后再進行破碎工作，故過載概率降低、提高了破碎機的破碎效率。本發明還提供了應用上述控制方法或者控制系統的移動式單輥破碎機、物料處理系統。

技術領域

本申請涉及破碎設備控制技術領域，具體地涉及了一種移動式單輥破碎機的控制方法及控制系統。所述移動式單輥破碎機也可以是具體細分行業中所稱的清篦（蓖）破碎機或者清箅破碎機、行進式破切清疏機等。

此外，本申請還涉及應用上述移動式單輥破碎機的控制方法或者移動式單輥破碎機的控制系統的移動式單輥破碎機。另外，前述的移動式單輥破碎機的控制方法、移動式單輥破碎機的控制系統經過適應性調整即可用于執行挖掘或者掘進工作的設備中。

另外，本申請還涉及應用上述的移動式單輥破碎機的控制方法、移動式單輥破碎機的控制系統或者移動式單輥破碎機的散裝物料輸送系統、物料處理系統。

背景技術

在一種散裝物料輸送系統中，如火車來煤或者汽車來煤、皮帶來煤的輸送系統中，首先需要讓運達的煤炭經過篦子（箅子）或者柵格網的篩分，經過初步篩分落入料斗之后進入后續輸送工序；而來煤的大小不一、甚至帶有煤矸石等，而其中的大塊無法直接通過篦子落入料斗中。抓斗吊來煤或者焦炭也存在類似情形。因此，需要采用一種將篦子上的大塊物料進行破碎以使物料能順利通過篦子落入料斗中的設備，并且該設備還需具備在運輸設備向篦子卸載物料時能移出篦子上卸料范圍的功能。

例如，公布號為CN 1597480 A的中國發明專利申請公布的行進式破切清疏機、公布號為CN 1803317 A的中國發明專利申請公布的全液壓驅動行進式破切清疏機、公布號為CN 102641763 A的中國發明專利申請公布的石油焦破碎機、公布號為CN 102600943 A的中國發明專利申請公布的雙向工作清箅破碎機、公布號為CN 102614956 A的中國發明專利申請公布的單邊驅動的清箅破碎機的破碎系統、授權公告號為CN 2804648 Y的中國實用新型提供的清篦破碎機的行走傳動機構等均公開了與前述所需功能相同或者相似的設備或者其部件。

然實踐中，本發明人發現前述所提供的技術方案中的相關設備在工作時，若篦子上堆積大塊物料較多或者存在硬塊，?？稍斐善扑闄C的破碎輥發生“阻轉”（因篦子上本身為物料所堵，然后才采用移動式單輥破碎機對篦子上的物料進行破碎而使物料通過篦子孔，因此對于破碎輥來說不適宜稱作堵轉，在此稱為“阻轉”更加適合；當然，破碎輥發生阻轉時，對于驅動該破碎輥的驅動電機或者馬達來說則是堵轉）。破碎輥發生“阻轉”后，可能使破碎輥停止轉動（此時驅動電機或者馬達發生堵轉），破碎輥停止轉動會導致其無法破碎篦子上的物料，物料無法從篦子孔落下，從而導致移動式單輥破碎機的行走系統也發生堵死或者移動式單輥破碎機產生爬坡現象。若“阻轉”尚未導致破碎輥停止轉動而只是轉速下降，則破碎輥的破碎動能下降、破碎能力降低，行走系統因前進受阻而發生過載的現象，也會導致整個處理系統的工作效率降低；當然，在此情況下，隨著破碎輥因“阻轉”而轉速的下降、破碎能力的降低而產生惡性循環導致破碎輥的轉速為零則是更高概率。

因此，如何改進和優化上述移動式單輥破碎機的控制方法和/或控制系統，使控制方法和/或控制系統較為簡單，借助于該控制方法和/或控制系統，使得應用該控制方法和/或控制系統的移動式單輥破碎機的破碎效率高、過載幾率低、和/或供電系統的負載穩定是本領域內技術人員目前急需解決的重要技術問題。

發明內容