[發明專利]一種型材的進料機構及其進料方法

有效

• 申請號: 201610277470.1
• 申請日: 2016-04-28
• 公開（公告）號: CN105730972B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 盧清華;郗志剛
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00;G01B21/06
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 梁瑩

1.一種型材的進料機構，其特征在于：包括架體、設置在架體上的無動力滾筒傳送線、用于測量型材長度的長度測量裝置和用于測量型材寬度的寬度測量裝置；所述長度測量裝置設置在無動力滾筒傳送線下方，工作時，外力作用下型材與長度測量裝置同速運動以測量型材的長度，并且型材在無動力滾筒傳送線實現傳送；所述寬度測量裝置設置在無動力滾筒傳送線的兩側，以夾持型材測量型材傳輸時的寬度；

所述長度測量裝置為安裝在架體上并位于無動力滾筒傳送線下方的皮帶傳動裝置，其包括皮帶相連的皮帶輪A和皮帶輪B，與皮帶輪A同軸連接的摩擦輪，以及用于測量皮帶輪B轉速的編碼器一；所述皮帶輪B安裝在機架上并與編碼器一同軸連接；所述摩擦輪與外力作用下的型材同速運動；

所述寬度測量裝置包括設置在無動力滾筒傳送線兩側的支架、用于夾持型材的夾板、用于驅動夾板運動的驅動部件和傳動部件；所述驅動部件安裝在支架上，并與夾板連接；所述傳動部件一端與支架滑動連接，另一端與夾板連接；

所述傳動部件包括齒條和與齒條嚙合的齒輪；所述齒條一端與支架滑動連接，另一端與夾板連接；還包括用于測量齒輪轉速的編碼器二，所述編碼器二與齒輪同軸連接。

2.根據權利要求1所述的型材的進料機構，其特征在于：所述摩擦輪與外力作用下的型材同速運動是指：所述摩擦輪伸出無動力滾筒傳送線的傳送面，工作時摩擦輪與外力作用下的型材摩擦接觸，實現摩擦輪與外力作用下的型材同速運動。

3.根據權利要求1所述的型材的進料機構，其特征在于：還包括用于支撐摩擦輪與型材貼緊并增加摩擦力的彈性部件；所述彈性部件設置在摩擦輪與皮帶輪A的同一轉軸上。

4.根據權利要求1所述的型材的進料機構，其特征在于：還包括用于調節皮帶松緊度的張緊部件；所述張緊部件包括與皮帶連接的張緊輪和安裝部，安裝部設置在皮帶輪A與皮帶輪B的軸心連線上，并與張緊輪連接。

5.根據權利要求1所述的型材的進料機構，其特征在于：還包括用于防止型材夾持變形的滾筒；所述滾筒設置在夾板遠離驅動部件的一側。

6.一種權利要求1所述的型材的進料機構采用的型材進料方法，其特征在于：包括進料工序、長度測量工序和寬度測量工序；所述進料工序是指通過外力作用下帶動型材在無動力滾筒傳送線上進行傳送；所述長度測量工序是指設置與型材摩擦接觸的摩擦輪、皮帶輪A和皮帶輪B同速運動，通過測量皮帶輪B的轉速得到摩擦輪的轉速來實現測量型材的長度；所述寬度測量工序是指采用兩側夾持型材的方式實現均與夾板連接的齒條與驅動部件同步運動，通過測量齒輪的轉速來測量與齒輪嚙合的齒條移動距離和驅動部件的驅動行程，實現測量型材的寬度。

7.根據權利要求6所述的型材進料方法，其特征在于：在長度測量工序中，所述設置與型材摩擦接觸的摩擦輪、皮帶輪A和皮帶輪B同速運動，通過測量皮帶輪B的轉速得到摩擦輪的轉速來實現測量型材的長度是指：皮帶輪A與皮帶輪B均與皮帶相連接，摩擦輪與皮帶輪A同軸連接并伸出無動力滾筒傳送線與型材摩擦接觸；設置與皮帶輪B同軸連接的編碼器一，通過編碼器一測量皮帶輪B的轉速得到摩擦輪的轉速來實現測量型材的長度；

在寬度測量工序中，所述采用兩側夾持型材的方式實現均與夾板連接的齒條與驅動部件同步運動是指：兩側的驅動部件的活動部與齒條的一端連接在同一夾板上，齒條的另一端與支架滑動連接，實現驅動部件驅動夾板夾持型材時驅動部件與齒條同步運動。