[發(fā)明專利]檢測(cè)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610277206.8
• 申請(qǐng)日: 2016-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN105736915B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張永芳;裴振磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臨清興和宏鑫機(jī)床有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/04
• 分類號(hào): F16M11/04;F16M11/18;F16M11/16;B25J9/00;G01D11/00
• 代理公司: 濟(jì)南領(lǐng)升專利代理事務(wù)所(普通合伙)37246
• 代理人: 李鵬,王吉勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，涉及一種檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)代機(jī)械加工業(yè)，對(duì)產(chǎn)品或工件的加工精度要求越來越高，而對(duì)產(chǎn)品或工件檢測(cè)的準(zhǔn)確性，決定了產(chǎn)品或工件的加工精度。

對(duì)產(chǎn)品或工件進(jìn)行檢測(cè)，首先，需要對(duì)產(chǎn)品或者工件進(jìn)行準(zhǔn)確定位，以便檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)其檢測(cè)，如果定位不精確，檢測(cè)的數(shù)據(jù)可能會(huì)相差很遠(yuǎn)。其次，要對(duì)產(chǎn)品和工件進(jìn)行保護(hù)，避免精密產(chǎn)品或者工件在檢測(cè)過程中受到損壞。再次，需要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)先進(jìn)合理的檢測(cè)元件，而這也是現(xiàn)有的檢測(cè)裝置所缺少的。再者，還需要考慮的是檢測(cè)效率，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的自動(dòng)化。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種檢測(cè)機(jī)構(gòu)，它能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)，使檢測(cè)過程高效，保證檢測(cè)精度，本發(fā)明還特別適用于對(duì)圓形薄片狀工件（例如，鋸片）進(jìn)行檢測(cè)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括檢測(cè)托架、檢測(cè)支撐架、上壓緊部件、下壓緊部件、檢測(cè)部件、檢測(cè)托盤和滾道。

檢測(cè)托架，用于承載檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的除檢測(cè)托架外的其他部件，并對(duì)檢測(cè)托盤的移動(dòng)提供長(zhǎng)度支持。

檢測(cè)支撐架，設(shè)置于檢測(cè)托架上一端，用于承載上壓緊部件、下壓緊部件和檢測(cè)部件。

上壓緊部件，包括壓緊支架（傳感器支架），壓緊支架上設(shè)有壓緊氣缸，壓緊塊在壓緊氣缸的驅(qū)動(dòng)下脫離承載在檢測(cè)托盤上的工件，或者壓緊承載在檢測(cè)托盤上的工件的一個(gè)面。

下壓緊部件，用于頂住承載在檢測(cè)托盤上的工件的另一個(gè)面。

檢測(cè)托盤，用于承載工件，并能夠沿著檢測(cè)托架另一端設(shè)置的滾道，靠近或遠(yuǎn)離檢測(cè)部件。

檢測(cè)部件有很多種，本發(fā)明可以選擇其中的至少一種，例如檢測(cè)部件可以是檢測(cè)接近開關(guān)，該檢測(cè)接近開關(guān)能夠檢測(cè)的數(shù)據(jù)，檢測(cè)的數(shù)據(jù)可以是工件的厚度等等。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測(cè)支撐架包括第一支撐板、第二支撐板以及固定在上述兩者之上的支撐架底板。第一支撐板和第二支撐板固定在檢測(cè)托架上，上壓緊部件、下壓緊部件和檢測(cè)部件固定在支撐架底板上。

所述壓緊支架上設(shè)有位移傳感器，用于感應(yīng)工件的運(yùn)動(dòng)位置。

所述位移傳感器固定于壓緊支架的一側(cè)，壓緊氣缸固定于壓緊支架的另一側(cè)。

所述位移傳感器可以為激光位移傳感器。

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括壓緊塊固定板，壓緊氣缸與壓緊塊固定板連接，壓緊塊固定于該壓緊塊固定板上。

所述下壓緊部件，包括固定于支撐架底板上的測(cè)量底座塊，測(cè)量底座塊上設(shè)置有鋼球，鋼球頂住承載在檢測(cè)托盤上的工件的另一個(gè)面。

所述支撐架底板為一端寬一端窄的結(jié)構(gòu)，靠近滾道的一端為窄的一端，測(cè)量底座塊固定在窄的一端上，便于下壓緊部件伸入工件里，并與上壓緊部件配合壓緊工件。

所述檢測(cè)托盤上設(shè)有檢測(cè)托盤錐帽，實(shí)現(xiàn)工件的定心作用。

所述檢測(cè)托盤上還設(shè)有托盤連接塊，托盤連接塊與推進(jìn)氣缸連接，接受推進(jìn)氣缸傳遞的動(dòng)力，推進(jìn)氣缸固定在檢測(cè)托架或者檢測(cè)支撐架上。

所述檢測(cè)接近開關(guān)通過檢測(cè)接近開關(guān)安裝板固定在檢測(cè)支撐架上。

所述檢測(cè)接近開關(guān)為兩件，在檢測(cè)托盤的移動(dòng)方向上依次設(shè)置，實(shí)現(xiàn)工件里外兩個(gè)位置點(diǎn)的檢測(cè)。

所述滾道可以為鈑金滾道。

所述檢測(cè)托架可以由鋁型材拼接組合而成，再在其上鋪上鈑金滾道。

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括用于自動(dòng)上下料的三自由度機(jī)械手機(jī)構(gòu)。

三自由度機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括X軸部件、Y軸部件、Z軸部件和機(jī)械手部件。

X軸部件包括X軸導(dǎo)軌板和X軸滑臺(tái)，X軸滑臺(tái)能夠在X軸導(dǎo)軌板上沿X軸直線運(yùn)動(dòng)。

X軸導(dǎo)軌板設(shè)置于Y軸滑臺(tái)上，X軸滑臺(tái)與Z軸導(dǎo)軌板連接。

Y軸部件包括Y軸滑臺(tái)和Y軸梁。

Y軸梁固定于工作臺(tái)上，Y軸滑臺(tái)能夠在Y軸梁上沿Y軸直線運(yùn)動(dòng)。

Z軸部件包括Z軸導(dǎo)軌板和Z軸滑臺(tái)，Z軸滑臺(tái)能夠在Z軸導(dǎo)軌板上沿Z軸直線運(yùn)動(dòng)。

Z軸滑臺(tái)的末端連接機(jī)械手部件。

機(jī)械手部件包括機(jī)械手盒，機(jī)械手盒上安裝有機(jī)械手電磁鐵和機(jī)械手氣缸，機(jī)械手電磁鐵用于抓取工件，機(jī)械手氣缸用于使工件脫離機(jī)械手電磁鐵的吸附。

進(jìn)一步的，所述X軸導(dǎo)軌板上安裝X軸直線導(dǎo)軌和X軸滾珠絲杠，X軸滾珠絲杠由X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；X軸滑臺(tái)連接X軸滾珠絲杠上的X軸絲杠連接塊，X軸滑臺(tái)連接X軸直線導(dǎo)軌上設(shè)置的X軸滑塊。

X軸滾珠絲杠通過X軸支承座固定在X軸導(dǎo)軌板上。

X軸滾珠絲杠通過X軸聯(lián)軸器連接X軸伺服電機(jī)。