[發明專利]一種電能表翻轉裝置及其翻轉方法

有效

• 申請號: 201610276675.8
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105799988B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 陳向群;熊德智;楊帥;汪鳳嬌;謝玉滿;胡軍華;李勁柏;嚴向前
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網湖南省電力公司;國網湖南省電力公司計量中心
• 主分類號: B65B35/58
• 分類號: B65B35/58
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙)43008
• 代理人: 周長清,廖元寶

技術領域

本發明主要涉及電力設備技術領域，特指一種電能表翻轉裝置及其翻轉方法。

背景技術

目前，大部分的電能表計在從紙箱到周轉箱的移載環節完全依靠人工進行裝箱，人力的干預可能造成漏裝、混裝或者無意的機械性損壞，且本身造成了人力財力的浪費，通過使用機械手抓表，提高了拆包裝箱工作效率及準確性。而在移載的過程中，紙箱中的表計為側立放置，周轉箱中的表計為平放，機械手無法直接抓取并放置，所以需要一個翻轉機構作為中轉，翻轉表計擺放形態。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種結構簡單、操作簡便、提高轉運效率的電能表翻轉裝置，并相應提供一種操作簡便的電能表翻轉方法。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：

一種電能表翻轉裝置，包括底板，所述底板的兩側設置有滑軌，沿滑軌的布置方向上依次設置有一個以上的翻轉組件，所述翻轉組件包括橫跨在兩條滑軌上且可在滑軌上滑動的安裝板，所述安裝板上安裝有垂直于滑軌布置方向的轉軸，所述轉軸上固定設置有呈L型的用于擱置電能表的翻轉架，所述轉軸的一端與驅動件相連并在驅動件的驅動下轉動以將翻轉架上的電能表進行翻轉。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述翻轉架由長邊和短邊連接以形成L型，所述長邊的長度與電能表的寬度相同，所述短邊的長度與電能表的厚度相同；所述翻轉架在初始位置與翻轉位置之間進行轉動，當所述翻轉組件位于初始位置時，所述翻轉架的短邊水平布置且與相鄰翻轉架相抵；當所述翻轉組件位于翻轉位置時，所述翻轉架的長邊水平設置且與相鄰翻轉架相抵。

所述安裝板于翻轉架的兩側均設置有用于擱置所述翻轉架的長邊和短邊的轉筒。

相鄰安裝板之間設置有用于限制相鄰安裝板之間最大滑動間距的限位組件。

所述限位組件包括安裝在相鄰安裝板之間的限位帶，當所述限位帶完全伸展時，兩相鄰安裝板之間的距離為電能表的寬度。

所述底板于滑軌的兩端均設置有擋板。

所述翻轉組件的數量為三個。

本發明還公開了一種基于如上所述電能表翻轉裝置的翻轉方法，包括以下步驟：

S01、開始，各翻轉組件均位于初始狀態，用于接收側立狀態的電能表；

S02、所述翻轉組件上的翻轉架接收到側立狀態的電能表后，所述安裝板滑動以使相鄰安裝板之間的距離等于電能表的寬度；

S03、所述翻轉組件的轉軸在驅動件的驅動下轉動，帶動翻轉架翻轉90度，使擱置在翻轉架上的電能表由側立狀態翻轉至平放狀態；

S04、當平放狀態的電能表被抓取后，所述翻轉組件的轉軸在驅動件的驅動下反方向轉動，帶動翻轉架翻轉90度；

S05、各安裝板反方向滑動以使相鄰安裝板之間的距離等于電能表的厚度，即翻轉組件恢復至初始狀態，并重復步驟S02～S05。

作為上述技術方案的進一步改進：

在步驟S02中，通過安裝在相鄰安裝板之間的限位帶以控制相鄰翻轉架之間最大滑動距離。

在步驟S03和S04中，通過安裝在安裝板兩側的轉筒以限制翻轉架的最大翻轉角度。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

本發明的電能表翻轉裝置，通過翻轉組件將電能表由側立狀態翻轉至平放狀態，從而方便機械手直接抓取擺放，提高了轉運效率；另外可以對多個電能表同時進行狀態的翻轉，更進一步提高了轉運效率，而且本發明的電能表翻轉裝置結構簡單、工作可靠且操作方便。本發明的電能表翻轉方法不僅具有翻轉裝置所述的優點，而且操作簡便、易于實現。

附圖說明

圖1為本發明的翻轉裝置處于翻轉位置時的結構示意圖。

圖2為本發明中翻轉架的結構示意圖。

圖中標號表示：1、底板；2、滑軌；3、翻轉組件；31、安裝板；32、轉動座；33、轉軸；34、翻轉架；341、長邊；342、短邊；35、驅動件；4、限位組件；41、限位帶；5、轉筒；6、擋板。

具體實施方式

以下結合說明書附圖和具體實施例對本發明作進一步描述。