[發明專利]基于多目機器視覺的細紗機鋼領精度檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 201610275809.4
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN105783725A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 吉庭婷;徐旭松;范真;李京;周勛;張偉
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 常州市夏成專利事務所(普通合伙) 32233
• 代理人: 沈兵

1.一種基于多目機器視覺的細紗機鋼領精度檢測裝置，其特征是，包括鋼領傳送帶（1）、傳感器（2）、ARM處理器（3）、CMOS相機（4）、圖像處理系統（5）、信號轉換器（6）、PLC控制器（7）、氣缸（8）和顯示屏（9），鋼領傳送帶（1）用于對待檢測鋼領（18）的傳送，傳感器（2）用于感應鋼領（18）的傳送位置，ARM處理器（3）接收信號轉換器（6）傳送的脈沖電信號進行分析，并與設定的信號閥值進行對比，判斷剛領的表面質量，并根據分析結果對PLC控制器（7）發送指令，PLC控制器（7）控制氣缸（8），氣缸（8）用于提出加工精度不合格的鋼領（18），鋼領傳送帶（1）與ARM處理器（3）相連，鋼領傳送帶（1）包括傳送帶一（10）和傳送帶二（11），傳送帶一（10）為合格產品傳送帶，驅動加工精度合格的傳送，傳送帶二（11）為不合格產品傳送帶，驅動加工精度不合格的傳送，顯示屏（9）用于直觀觀察各個檢測鋼領（18）的加工精度，CMOS相機（4）上設有攝像頭一（12）、攝像頭二（13）、攝像頭三（14）和攝像頭四（15），攝像頭一（12）安裝在鋼領（18）檢測位置的正上方，攝像頭二（13）、攝像頭三（14）和攝像頭四（15）安裝在鋼領（18）圓周，圖像處理系統（5）包括圖像濾波器（16）與圖像二值化處理器（17）。

2.根據權利要求1所述的基于多目機器視覺的細紗機鋼領精度檢測裝置，其特征是，傳送帶二（11）傾斜一定角度，具體傾斜角度為30°。

3.根據權利要求1所述的基于多目機器視覺的細紗機鋼領精度檢測裝置，其特征是，傳感器（2）采用光電式傳感器。

4.根據權利要求1所述的基于多目機器視覺的細紗機鋼領精度檢測裝置，其特征是，ARM處理器（3）設定的信號閥值為0.8V。

5.根據權利要求1所述的基于多目機器視覺的細紗機鋼領精度檢測裝置，其特征是，CMOS相機（4）自帶照明系統（19），并且具有高分辨率，具體分辨率為1024×800像素，攝像頭二（13）、攝像頭三（14）和攝像頭四（15）固定在鋼領（18）圓周上，且固定的夾角為120°。

6.根據權利要求1所述的基于多目機器視覺的細紗機鋼領精度檢測裝置，其特征是，圖像濾波器（16）采用中值濾波計算方法，圖像二值化處理器（17）采用閥值法，顯示屏（9）用迪文顯示屏，用于直接觀察檢測鋼領（18）的表面質量。

7.基于多目機器視覺的細紗機鋼領精度檢測裝置的檢測方法，其特征是，包括以下步驟：

步驟一：鋼領傳送帶（1）在ARM處理器（3）的控制下驅動鋼領（18）的傳送；

步驟二：鋼領（18）被鋼領傳送帶（1）傳動到傳感器（2）的位置，傳感器（2）向ARM處理器（3）傳遞信號，ARM處理器（3）控制CMOS相機（4），攝像頭一（12）、攝像頭二（13）、攝像頭三（14）和攝像頭四（15）利用自身的照明系統（19），分別對鋼領（18）的表面進行高清連續拍照；

步驟三：圖像處理系統（5）對CMOS相機（4）拍攝的圖像利用圖像濾波器（16）和圖像二值化處理器（17）進行處理，并將處理后的圖像信號傳遞到信號轉換器（6）；

步驟四：信號轉換器（6）接收圖像處理系統（5）傳送的圖像信號，并進行信號轉換，將圖像信號轉化成脈沖電信號，傳送到ARM處理器（3）；

步驟五：ARM處理器（3）接收到脈沖信號，并進行信號的分析與對比，當脈沖電信號超過0.8V時，表明鋼領（18）的加工精度不合格，ARM處理器（3）即對PLC控制器（7）發送指令，PLC控制器（7）控制氣缸（8）的動作，氣缸（8）推動加工精度不合格的鋼領（18）到傳送帶二（11），不合格鋼領在自身的重力作用下自由滑落，當脈沖電信號超過0.8V時，表明鋼領（18）的加工精度合格，傳送帶一（10）繼續將鋼領（18）傳送，同時通過顯示屏（9）直接觀察各個檢測鋼領（18）的加工精度狀況。