[發(fā)明專利]一種盲操作區(qū)域鋼筋綁扎裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610275708.7
• 申請(qǐng)日: 2016-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN105908975B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張慧敏;王慧藝;佘曉磊;徐向陽;吉建佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院;上海衡煦節(jié)能環(huán)保技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): E04G21/12
• 分類號(hào): E04G21/12
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31236
• 代理人: 胡晶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑施工領(lǐng)域，特別涉及一種盲操作區(qū)域鋼筋綁扎裝置及方法。

背景技術(shù)

眾所周知，在當(dāng)今的鋼筋混凝土的施工過程中，鋼筋工程師其中工作量最大的工程之一，鋼筋綁扎又是鋼筋工程中耗時(shí)耗人最多的程序之一。現(xiàn)在的鋼筋綁扎施工，基本上都是人工操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且在一些盲區(qū)操作時(shí)，受空間的阻礙，人工無法順利完成工作。

目前市場(chǎng)上還沒有可以在盲區(qū)操作的鋼筋綁扎工具，為了解決這一問題，方便工人在盲區(qū)的操作，急需提供一種盲操作區(qū)域鋼筋綁扎裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提出一種盲操作區(qū)域鋼筋綁扎裝置及方法，利用不同的繞勾機(jī)構(gòu)和無線成像，可以在狹小的操作空間以及視野受阻的情況下，順利完成鋼筋的綁扎，大大提高工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種盲操作區(qū)域鋼筋綁扎裝置，其包括：操作桿、綁扎單元、攝像頭、控制器及顯示器，其中，

所述綁扎單元包括：電機(jī)、減速器、繞勾、手把、控制線、鎖扣及彈簧，其中，

所述電機(jī)與所述減速器相連，用于驅(qū)動(dòng)所述繞勾運(yùn)動(dòng)，所述電機(jī)以及所述減速器設(shè)置于所述操作桿的前端；

所述繞勾安裝在所述減速器伸出的軸上，所述繞勾在所述減速器的作用下運(yùn)動(dòng)，用于勾住鐵絲圈，然后旋轉(zhuǎn)，使所述鐵絲圈綁扎鋼筋；

所述手把固定在所述操作桿上，所述手把與所述控制線相連，用于拉動(dòng)所述控制線；

所述鎖扣與所述控制線相連，所述鎖扣在所述控制線的作用下向上運(yùn)動(dòng)，用于使所述鐵絲圈到達(dá)所述繞勾的根部；

所述彈簧的一端固定在所述操作桿上，所述彈簧的另一端勾住所述鎖扣，用于當(dāng)松開手把時(shí)，所述鎖扣在所述彈簧的作用下向下運(yùn)動(dòng)，將所述鐵絲圈鎖在所述繞勾內(nèi)；

所述攝像頭設(shè)置于所述操作桿上，用于拍攝所述綁扎單元的繞勾的圖像；

所述控制器設(shè)置于所述操作桿上，所述控制器與所述攝像頭相連，用于接收所述攝像頭拍攝的所述繞勾的圖像；

所述顯示器與所述控制器相連，用于將所述繞勾的圖像顯示出來，判斷所述繞勾是否將所述鐵絲圈勾住，當(dāng)所述繞勾勾住所述鐵絲圈之后開啟所述電機(jī)，使所述鐵絲圈綁扎所述鋼筋。

較佳地，所述操作桿為中空桿，所述電機(jī)的開關(guān)固定于所述操作桿上，所述電機(jī)與所述電機(jī)的開關(guān)之間的連接線設(shè)置于所述操作桿中。

較佳地，所述攝像頭與所述控制器之間為無線連接。

較佳地，所述控制器與所述電機(jī)相連；所述控制器還包括：自動(dòng)停止單元，用于當(dāng)鐵絲圈綁緊之后自動(dòng)將電機(jī)停止；不會(huì)由于擰過度，使鐵絲圈斷裂。

較佳地，所述控制單元還包括：報(bào)警單元，用于當(dāng)鐵絲圈綁緊之后發(fā)出警報(bào)；可以提醒操作人員。

較佳地，所述繞勾的前端為錐形，進(jìn)一步地，所述繞勾的前端為內(nèi)勾型的。繞勾的前端設(shè)置為錐形的，方便順利將繞勾勾到鐵絲圈上，且在鐵絲圈繞緊之后，便于繞勾退出鐵絲圈；將前端設(shè)置為內(nèi)勾型的，在繞勾勾住鐵絲圈后，不會(huì)由于松動(dòng)而脫出。

本發(fā)明還提供一種盲操作區(qū)域鋼筋綁扎方法，其包括以下步驟：

S11：攝像頭對(duì)繞勾進(jìn)行拍攝，將拍攝的圖像通過顯示器顯示出來；

S12：通過顯示器觀察繞勾是否將鐵絲圈勾住；

S13：當(dāng)所述繞勾勾住所述鐵絲圈之后，通過手把拉動(dòng)控制線，使鎖扣在所述控制線的拉動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，使所述鐵絲圈到達(dá)所述繞勾的根部，松開手把；

S14：所述鎖扣在彈簧作用下向下運(yùn)動(dòng)，將所述鐵絲圈鎖在所述繞勾內(nèi)；

S15：開啟電機(jī)，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述繞勾旋轉(zhuǎn)，使所述鐵絲圈綁扎鋼筋。

較佳地，所述步驟S15之后還包括：

S16：當(dāng)所述鐵絲圈綁緊之后，將所述鎖扣松開，將所述鐵絲圈與所述繞勾脫離。

較佳地，所述步驟S15之后還包括：

S17：當(dāng)所述鐵絲圈綁緊之后，自動(dòng)將所述電機(jī)停止，進(jìn)一步地，判斷所述鐵絲圈綁緊的方法為：當(dāng)所述電機(jī)的電流值達(dá)到預(yù)設(shè)最大值。

較佳地，所述步驟S15或步驟S17之后還包括：

S18：當(dāng)所述鐵絲圈綁緊之后，發(fā)出警報(bào)。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明提供的盲操作區(qū)域鋼筋綁扎裝置及方法，增加了攝像頭，利用特殊的繞勾結(jié)構(gòu)和成像技術(shù)，方便了工人在狹小的操作空間以及視野受阻的情況下，能夠順利完成鋼筋的綁扎；