[發明專利]控制行駛車輛之間的距離的車輛和方法

有效

• 申請號: 201610274606.3
• 申請日: 2016-04-28
• 公開（公告）號: CN106608261B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 吳榮哲;權亨根;申基喆;許明善;俞炳墉
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;岳磊

本發明涉及控制行駛車輛之間的距離的車輛和方法，其基于第一前方車輛和第二前方車輛的行駛信息來確定行駛速度。該車輛包括：驅動單元，提供用于車輛行駛的旋轉力；和距離傳感器，檢測位于前方的物體。控制器基于距離傳感器檢測的結果，確定行駛在與行駛道路相同的交通道路上的第一前方車輛和位于第一前方車輛前方的第二前方車輛。操作驅動單元以將車輛速度調整為基于第一前方車輛和第二前方車輛的行駛信息確定的行駛速度。

技術領域

本發明涉及自動控制與在同一方向上行駛的車輛之間的合適距離的車輛及其控制方法。

背景技術

通常，車輛是使用來自化石燃料的能量或電能作為動力源在道路或軌道上行駛的運輸裝置。隨著車輛技術的日益發展，為了用戶方便而具有各種功能的車輛已經被廣泛使用。具體地，隨著嵌入有電子部件的車輛的數量快速增加，近來，已經開發出具有為了防止事故而操作的主動安全系統(ASS)的改進車輛，從而防止交通事故的發生。

近來，許多開發者正在主導對于包括高級駕駛者輔助系統(ADAS)的車輛的研究，其中高級駕駛者輔助系統(ADAS)被配置為主動地提供關于車輛狀態、駕駛者狀態和外部環境的信息以減少車輛駕駛者的操作負荷并且增加使用的便利性。

嵌入在車輛中的高級駕駛者輔助系統(ADAS)的代表性示例是智能巡航控制(SCC)系統。被配置為自動地調整各車輛(例如，兩輛車)之間的距離的智能巡航控制(SCC)系統使包括SCC系統的車輛自動地加速或減速，從而保持該車輛與前方車輛之間的安全距離，由此實現自動行駛控制。

發明內容

因此，本發明提供一種車輛及其控制方法，其可以基于第一前方車輛和在第一前方車輛前方行駛的第二前方車輛的行駛信息來確定行駛速度。本發明的其它方面將部分地在下文描述中闡述，并且部分地從說明書中變得顯而易見或可以從本發明的實施中習得。

根據本發明的一方面，一種車輛可以包括：驅動單元，被配置為提供用于車輛行駛的旋轉力；距離傳感器，被配置為檢測位于行駛車輛前方的物體；以及控制器，被配置為基于距離傳感器檢測的結果，確定行駛在與行駛道路相同的交通道路上的第一前方車輛和位于第一前方車輛前方的第二前方車輛的存在，并且操作驅動單元以使車輛運行在根據第一前方車輛和第二前方車輛的行駛信息確定的行駛速度下。

控制器可以被配置為：基于距離傳感器的檢測結果，將存在于行駛道路上的、具有至少預定第一基準寬度的物體確定為第一前方車輛?？刂破鬟€可以被配置為：根據距離傳感器的檢測結果，將存在于行駛道路上的、至少具有通過第一前方車輛的位置獲取的第二基準寬度的物體確定為第二前方車輛。當行駛道路的曲率小于預定基準曲率時，控制器可以被配置為：將在預定基準時間期間具有至少第二基準寬度的物體確定為第二前方車輛?？刂破骺梢员慌渲脼椋簩⒍鄠€均具有至少第二基準寬度的物體中的、在基準時間期間該寬度增加的物體確定為第二前方車輛?？刂破鬟€可以被配置為：基于與前方物體的距離和第一前方車輛的位置來獲取第二基準寬度。

當行駛道路的曲率等于或大于預定基準曲率時，控制器可以被配置為：將被距離傳感器檢測到多個面且具有至少第二基準寬度的物體確定為第二前方車輛。當距離傳感器檢測到多個均具有至少第二基準寬度的物體時，控制器可以被配置為：將最靠近第一前方車輛的特定物體確定為第二前方車輛。控制器還可以被配置為：操作驅動單元以將車輛速度調整為與第一前方車輛的行駛信息對應的第一行駛速度和與第二前方車輛的行駛信息對應的第二行駛速度中的任一者?？刂破鹘又梢员慌渲脼椋翰僮黩寗訂卧詫④囕v速度調整為第一行駛速度和第二行駛速度中的較小者。

假設行駛道路的曲率小于預定第一基準曲率，當第一前方車輛偏離行駛道路時，控制器可以被配置為：操作驅動單元以將車輛速度調整為基于第一前方車輛和第二前方車輛的行駛信息確定的行駛速度。