[發(fā)明專利]一種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手

有效

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• 申請日: 2016-04-28
• 公開（公告）號: CN105763705B
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂哲軍;萬眾
• 申請（專利權(quán)）人: 北京易誠高科科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: H04M1/24
• 分類號: H04M1/24;B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手，其特征在于，包括一個(gè)板狀工作臺、設(shè)置在工作臺上的一個(gè)以上的夾具、與每個(gè)夾具對應(yīng)的一個(gè)以上的側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)、一個(gè)雙指機(jī)構(gòu)，以及與雙指機(jī)構(gòu)和側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)信號連通的主控制器；所述主控制器上設(shè)有手機(jī)充電電源接口、與云端連接的網(wǎng)絡(luò)接口和USB接口；所述側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)固定在工作臺上，側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)包括按鍵舵機(jī)和連接在按鍵舵機(jī)輸出軸上的按鍵操作指；所述雙指機(jī)構(gòu)包括一個(gè)雙層框體，分別設(shè)置在雙層框體頂層和底層的可沿著X軸、Y軸行走的頂層工作頭和底層工作頭，以及用于確定頂層工作頭和底層工作頭起始位的四個(gè)X軸觸碰開關(guān)和兩個(gè)Y軸觸碰開關(guān)；所述頂層工作頭和底層工作頭上分別設(shè)有一個(gè)沿著Y軸方向、朝向相同的‘г’形支架和設(shè)置在‘г’形支架底端的觸屏舵機(jī)；所述觸屏舵機(jī)的輸出軸上連接有覆蓋導(dǎo)電橡膠的指針型操作指；所述四個(gè)X軸觸碰開關(guān)兩兩設(shè)置在兩個(gè)‘г’形支架的左右兩側(cè)；所述兩個(gè)Y軸觸碰開關(guān)分別與兩個(gè)‘г’形支架相對應(yīng)并分別設(shè)置在雙層框體的頂層和底層框體上；所述網(wǎng)絡(luò)接口接收云端測試腳本指令并向主控制器轉(zhuǎn)發(fā)，通過主控制器協(xié)調(diào)和控制頂層工作頭和底層工作頭沿著導(dǎo)軌進(jìn)行X軸或Y軸移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手，其特征在于，還包括一個(gè)固定在雙層框體上、帶有支架的攝像頭，所述攝像頭位于夾具的上方，攝像頭通過導(dǎo)線與主控制器連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手，其特征在于，所述夾具為開放式夾具，開放式夾具包括四個(gè)獨(dú)立的支撐臺，支撐臺固定在工作臺上，四個(gè)支撐臺的頂面分別設(shè)有可與被測試手機(jī)四個(gè)角部配合支撐的凹臺。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手，其特征在于，所述支撐臺為塑鋼泥。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手，其特征在于，兩個(gè)指針型操作指分別位于頂層工作臺‘г’形支架的前端面和底層工作臺‘г’形支架的后端面上，并且高度一致。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手，其特征在于，所述觸屏舵機(jī)的輸出軸保持水平，兩個(gè)指針型操作指沿著垂直面做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

7.一種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手，其特征在于，包括一個(gè)板狀工作臺、設(shè)置在工作臺上的一個(gè)以上的夾具、與每個(gè)夾具對應(yīng)的一個(gè)以上的側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)、一個(gè)雙指機(jī)構(gòu)，以及與雙指機(jī)構(gòu)和側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)信號連通的主控制器；所述主控制器上設(shè)有手機(jī)充電電源接口、與云端連接的網(wǎng)絡(luò)接口和USB接口；所述側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)固定在工作臺上，側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)包括按鍵舵機(jī)和連接在按鍵舵機(jī)輸出軸上的按鍵操作指；所述雙指機(jī)構(gòu)包括一個(gè)雙層框體，分別設(shè)置在雙層框體頂層和底層的可沿著X軸、Y軸行走的頂層工作頭和底層工作頭，以及用于確定頂層工作頭和底層工作頭起始位的四個(gè)X軸觸碰開關(guān)和兩個(gè)Y軸觸碰開關(guān)；所述頂層工作頭和底層工作頭上分別設(shè)有一個(gè)沿著Y軸方向、朝向相同的‘г’形支架和設(shè)置在‘г’形支架上的觸碰操作機(jī)構(gòu)；所述觸碰操作機(jī)構(gòu)包括觸碰舵機(jī)、連接在觸碰舵機(jī)輸出軸上的觸碰操作指、螺桿、彈簧和水平支架；所述水平支架固定在‘г’形支架上，水平支架上設(shè)有兩個(gè)豎直方向的通孔；所述螺桿穿過彈簧和兩個(gè)通孔支撐在水平支架上，螺桿下端設(shè)有定位螺母，螺桿頂端與觸碰操作指相對應(yīng)；所述四個(gè)X軸觸碰開關(guān)兩兩設(shè)置在兩個(gè)‘г’形支架的左右兩側(cè)；所述兩個(gè)Y軸觸碰開關(guān)分別與兩個(gè)‘г’形支架相對應(yīng)并分別設(shè)置在雙層框體的頂層和底層框體上；所述網(wǎng)絡(luò)接口接收云端測試腳本指令并向主控制器轉(zhuǎn)發(fā)，通過主控制器協(xié)調(diào)和控制頂層工作頭和底層工作頭沿著導(dǎo)軌進(jìn)行X軸或Y軸移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手，其特征在于，還包括一個(gè)固定在雙層框體上、帶有支架的攝像頭，所述攝像頭位于夾具的上方，攝像頭通過導(dǎo)線與主控制器連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的一種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手，其特征在于，所述夾具為開放式夾具，開放式夾具包括四個(gè)獨(dú)立的支撐臺，支撐臺固定在工作臺上，四個(gè)支撐臺的頂面分別設(shè)有可與被測試手機(jī)四個(gè)角部配合支撐的凹臺。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手，其特征在于，所述支撐臺為塑鋼泥。