[發(fā)明專利]一種鋼坯吊裝裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610274430.1
• 申請(qǐng)日: 2016-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN105712172A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙瑞明;武劍;王乃新;鐘德華;郭高升;張凱;胡陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C1/06
• 分類號(hào): B66C1/06;B66C1/14;B66D1/12;B66D1/14
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及吊具吊裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼坯吊裝裝置。本發(fā)明還涉及一種鋼坯吊裝方法。

背景技術(shù)

在鋼坯生產(chǎn)過(guò)程中，針對(duì)不同的鋼坯處理環(huán)節(jié)，需要對(duì)鋼坯進(jìn)行吊裝移位進(jìn)行擺放。在棒線材生產(chǎn)線中，一般設(shè)置原料跨，用于原料(小方坯)的存放，該存放一般是臨時(shí)性的，用于上游原料供應(yīng)和本生產(chǎn)單元原料需求之間的一個(gè)緩沖，便于生產(chǎn)組織安排。原料跨臨時(shí)放置的鋼坯，可以是冷坯，即該鋼坯在上游供應(yīng)工序時(shí)溫度已經(jīng)降低到常溫；或是溫坯，即500℃以下，已經(jīng)可以用電磁吸盤吸取。上述兩種鋼坯一般采用順序碼放的方式，如圖1所示，并且不會(huì)在堆放冷卻降溫過(guò)程中垛位2邊部鋼坯1出現(xiàn)彎曲。順序碼放方式，可以最大程度上利用現(xiàn)有的場(chǎng)地面積，達(dá)到存儲(chǔ)量最大的目的。同時(shí)為方便碼放和取料，原料跨一般會(huì)設(shè)置垛位立柱，以便于鋼坯種類區(qū)分和防止碼放混亂；另外，鋼坯吊裝作業(yè)所采用的行車，一般吊具也設(shè)置為雙鉤頭(即兩個(gè)鋼絲繩起吊點(diǎn))、掛橫梁、橫梁下側(cè)設(shè)置電磁吸盤的形式，且一般電磁吸盤不易旋轉(zhuǎn)，保持方向性，便于現(xiàn)場(chǎng)鋼坯取放作業(yè)。

隨著鋼鐵廠節(jié)能減排力度的不斷推進(jìn)，采用溫度更高的鋼坯來(lái)直接進(jìn)入加熱爐加熱，可節(jié)省大量的燃料消耗。進(jìn)入加熱爐的鋼坯溫度越高，節(jié)能效果越好。由此帶來(lái)的變化是原料跨既要具備冷坯和溫坯的臨時(shí)存儲(chǔ)能力，也要具備熱坯的臨時(shí)存儲(chǔ)能力。

熱坯溫度較高，一般在750℃以上。高溫?zé)崤鞯呐R時(shí)存放，其碼放方式與冷坯和溫坯的順序碼放不同，一般需要采用“井”字碼放方式，即一層與臨近的一層方向垂直，同時(shí)一層中的各組之間留有足夠的通風(fēng)間隙。采用“井”字碼放的原因是，若采用常規(guī)的順序碼放方式，垛位兩側(cè)的鋼坯，由于其處于垛位邊部的原因，外側(cè)溫度低、有空氣對(duì)流，而內(nèi)側(cè)是緊鄰的熱坯，幾乎沒(méi)有熱交換，如圖2所示，兩側(cè)的鋼坯1會(huì)由于冷卻不均勻而向外側(cè)彎曲，導(dǎo)致兩側(cè)的鋼坯1無(wú)法裝入加熱爐，造成原料的浪費(fèi)。

但是熱坯因鋼溫較高，電磁吸盤吸不起來(lái)(高溫?zé)崤鞑粚?dǎo)磁)，只能采用專用的鋼坯夾具(一般直接從吊具廠家購(gòu)買)來(lái)實(shí)現(xiàn)碼放，即鋼坯夾具掛在天車10的吊鉤上，利用吊鉤的移動(dòng)來(lái)碼放鋼坯。但由于天車10吊鉤的旋轉(zhuǎn)不可控(或者不能旋轉(zhuǎn))，導(dǎo)致采用鋼坯夾具碼放時(shí)，只能采用順序碼放的方式，無(wú)法實(shí)現(xiàn)“井”字碼放方式。近而導(dǎo)致熱坯兩側(cè)的鋼坯會(huì)由于冷卻不均勻而向外側(cè)彎曲；同時(shí)鋼坯夾具的卡抓因機(jī)構(gòu)強(qiáng)度的要求必須有一定的寬度，導(dǎo)致鋼坯碼放時(shí)組與組之間有較大間隙，在垛位不斷碼高的情況下，出現(xiàn)個(gè)別鋼坯塌落、擠入縫隙，造成碼放混亂，不利于管理和重新起吊。

綜上所述，如何實(shí)現(xiàn)熱坯鋼材的“井”字碼放的問(wèn)題，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種鋼坯吊裝裝置，以實(shí)現(xiàn)熱坯鋼材的“井”字碼放。本發(fā)明的另一目的是提供一種鋼坯吊裝方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了鋼坯吊裝裝置，包括橫梁，所述橫梁中間位置設(shè)置有吊鉤，且所述吊鉤包括鉤體部分和連接部分，所述鉤體部分設(shè)置在所述連接部分的下部，所述連接部分與橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接部分設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，且所述驅(qū)動(dòng)裝置包括齒輪、與所述齒輪傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和可以控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)和停止的控制器。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有減速機(jī)，所述減速機(jī)與所述齒輪傳動(dòng)連接。

優(yōu)選地，橫梁下方設(shè)置有電磁吸盤。

優(yōu)選地，所述電磁吸盤的數(shù)量為2個(gè)，且所述電磁吸盤對(duì)稱分布于所述吊鉤的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述橫梁上方設(shè)置有對(duì)稱分布的2個(gè)起吊點(diǎn)。

在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的鋼坯吊裝裝置包括橫梁，橫梁中間位置設(shè)置有吊鉤，且吊鉤包括鉤體部分和連接部分，鉤體部分設(shè)置在連接部分的下部，連接部分與橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接部分設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，且驅(qū)動(dòng)裝置包括齒輪、與齒輪傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和可以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)和停止的控制器。相比于背景技術(shù)介紹內(nèi)容，上述鋼坯吊裝裝置中，通過(guò)吊鉤與橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，同時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置的控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)(齒輪帶動(dòng)吊鉤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng))，進(jìn)而可以對(duì)吊鉤的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制，即可以對(duì)吊鉤上的熱鋼坯夾具水平方向進(jìn)行控制，使得熱坯碼放時(shí)，可以對(duì)鋼坯的碼放方向進(jìn)行水平360度方向的調(diào)整，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)熱坯的“井”字碼放。熱坯的“井”字碼放，進(jìn)一步帶來(lái)的有益效果是避免了熱坯兩側(cè)的鋼坯會(huì)由于冷卻不均勻而向外側(cè)彎曲的問(wèn)題。

本發(fā)明還提供了一種鋼坯吊裝方法，該方法使用了鋼坯吊裝裝置，所述鋼坯吊裝裝置為上述任一方案所描述的鋼坯吊裝裝置。由于鋼坯吊裝裝置具有上述技術(shù)效果，具有該鋼坯吊裝裝置的鋼坯吊裝方法也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。