[發明專利]一種履帶車輛分布式制動系統

在審

• 申請號: 201610274284.2
• 申請日: 2016-04-27
• 公開（公告）號: CN105774768A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 張豫南;張舒陽;顏南明;尚穎輝;李年裕;朱志昆;張健;宋小慶;楊懷彬;房遠;朱昊;張騫;史浩楠
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍裝甲兵工程學院
• 主分類號: B60T1/06
• 分類號: B60T1/06
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 杜忠福

技術領域

本發明涉及汽車制動系統技術領域，具體來說，涉及一種履帶車輛分布式制動系統。

背景技術

制動，是使運行中的機車、車輛及其他運輸工具或機械等停止或減低速度的動作。制動的一般原理是在機器的高速軸上固定一個輪或盤，在機座上安裝與之相適應的閘瓦、帶或盤，在外力作用下使之產生制動力矩。

制動器，是具有使運動部件（或運動機械）減速、停止或保持停止狀態等功能的裝置。是使機械中的運動件停止或減速的機械零件。制動器主要由制架、制動件和操縱裝置等組成。有些制動器還裝有制動件間隙的自動調整裝置。為了減小制動力矩和結構尺寸，制動器通常裝在設備的高速軸上，但對安全性要求較高的大型設備（如礦井提升機、電梯等）則應裝在靠近設備工作部分的低速軸上。

氣動制動器簡稱為碟式剎車器、氣動剎車器、空壓碟式制動器以及空壓油壓氣動制動器等，屬于工業傳動制動器之一，是利用空氣壓力做動使機械中的運動件停止或減速的執行元件。具有結構簡單、使用壽命長、線性高、散熱性好等優點。

氣動制動器工作原理，是通過給氣動制動器的氣包里輸入有壓力的氣體，從而推動活塞做直線運動，而達到降制動器的摩擦塊壓緊制動輪從而產生摩擦力而制動功能。氣動制動器靠空壓來連結，靠復歸彈簧來放開，圓盤靠空氣壓沿軸方向滑動，接觸摩擦板。圓盤、摩擦板等，被組裝到輪轂上，成為一體化構造。摩擦板可用擰開調整螺帽的方式進行分解，交換簡單。氣動制動器是用帶楔的圓錐形軸套管往軸上安裝，擁有摩擦板可在保持機械設備原樣的情況下進行交換的構造。靠安裝在帶輪轂的圓盤上的冷卻片來散發因摩擦而產生的熱量。摩擦板是雙切口對開式，通過帶輪轂圓盤的孔，用螺絲刀把埋頭螺釘取出來后即可交換摩擦板。氣動制動器具有良好的散熱性。

分布式，此術語多用于計算機網絡技術，例如分布式系統（一種軟件系統）。所謂分布式，其基本含義為，要解決某個較大的問題，將它分解成許多小的部分分別進行處理。一般來說，分布式的部署方式，能夠提高系統的可靠性、可用性和擴展性。

中國專利申請號201410695192，名稱為“底盤輪邊分布式獨立制動執行機構及底盤制動系統”，公開了以下技術方案：一種底盤輪邊分布式獨立制動執行機構，它包括：蓄能器；制動組件，該制動組件具有帶輪缸的制動鉗體；進油電磁閥，該進油電磁閥的進口與蓄能器的出口相管路連接，進油電磁閥的出口與輪缸的進油口相連通；儲液器；回油電磁閥，回油電磁閥的進口與輪缸的出油口相連通，回油電磁閥的出口與儲液器相管路連接；制動壓力傳感器；控制單元，制動壓力傳感器的信號輸出端與控制單元的信號輸入端相連接，進油電磁閥和回油電磁閥的信號輸入端分別與控制單元的信號輸出端相連接。采用電子液壓制動方式，充分利用已有液壓制動系統零部件技術，無需布置整車液壓管道，動態響應性能好、防失效能力強，制動性能好，易于電動化底盤集成控制。

中國專利申請號201210199897，名稱為“一種汽車分布式電子液壓制動系統”，公開了以下技術方案：一種汽車分布式電子液壓制動系統，屬于汽車制動系統技術領域。包括制動操作單元、左前車輪制動執行機構、右前車輪制動執行機構、左后車輪制動執行機構、右后車輪制動執行機構、左前電磁閥塊、右前電磁閥塊、左后電磁閥塊、右后電磁閥塊、踏板感覺模擬器、左前制動器、右前制動器、左后制動器和右后制動器。汽車分布式電子液壓制動系統，降低了已有汽車分布式電子液壓制動因碰撞而失效的概率，進一步提高了系統的可靠性，從而有助于車輛在碰撞事故之后駛離道路中心如靠邊停車，進而保證交通順暢，并可避免發生后續交通事故。

上述的技術方案均不適合履帶車輛制動。負重輪是履帶車輛底盤結構中常見的一種輪子，主要起承載車重的作用。大型履帶車輛的負重輪側面有凹凸，邊緣外凸，中心內凹；中小型履帶車輛的負重輪側面是一個平面，沒有凹凸。履帶繞在負重輪的外沿，也即負重輪和履帶接觸。

發明內容

針對相關技術中的上述技術問題，本發明把分布式的概念應用在履帶車輛的制動系統的布置中，提出了一種履帶車輛分布式制動系統，能夠使履帶車輛，尤其是重型履帶車輛，快速降速、制動；大大提高了履帶車輛高速制動時的安全性；為以后在精確制動控制、聯合制動控制優化、多重制動能量回收再利用提供基礎，可擴展性強。

為實現上述技術目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種履帶車輛分布式制動系統，包括履帶以及設置在履帶上的若干負重輪、若干拖帶輪、兩個誘導輪及兩個主動輪，所述若干負重輪、兩個誘導輪及兩個主動輪中的至少兩個以上的輪上均安裝有制動器。