[發(fā)明專(zhuān)利]凍存管存取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610273913.X
• 申請(qǐng)日: 2016-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105857932B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 瞿建國(guó);顧俊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海原能健康管理有限公司;上海原能細(xì)胞醫(yī)學(xué)技術(shù)有限公司;原能細(xì)胞科技集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01N1/02
• 分類(lèi)號(hào): A01N1/02;G01N1/42;B65D81/18;F25D3/11;F25D3/10
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所31283
• 代理人: 薛琦,羅朗

1.一種凍存管存取裝置，其特征在于，所述凍存管存取裝置包括液氮罐，所述液氮罐包括罐體，所述罐體設(shè)有開(kāi)口，所述液氮罐還包括：

轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置于所述罐體內(nèi)；

凍存架，所述凍存架承載于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述凍存架包括多層放置面，每層放置面與所述轉(zhuǎn)盤(pán)之間的夾角范圍均為40度～60度；

中心軸，所述中心軸與所述轉(zhuǎn)盤(pán)垂直設(shè)置并與所述轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接；

驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述中心軸電連接；

所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述中心軸旋轉(zhuǎn)，所述中心軸用于通過(guò)所述轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)所述凍存架旋轉(zhuǎn)并將所述凍存架送至所述開(kāi)口處；

所述凍存管存取裝置還包括外殼、凍存管存取組件及與所述液氮罐的開(kāi)口對(duì)接的對(duì)接口，所述開(kāi)口與所述對(duì)接口密封對(duì)接；

所述凍存管存取組件設(shè)置于所述外殼內(nèi)，且所述凍存管存取組件用于將凍存管從所述液氮罐中提取或存入；

所述凍存管存取組件包括凍存架控制子組件及凍存管控制子組件；

所述凍存架控制子組件設(shè)置于所述對(duì)接口處，所述凍存管控制子組件設(shè)置于所述凍存架控制子組件上；

所述凍存架控制子組件用于將凍存架從所述液氮罐提取或存入，所述凍存管控制子組件用于將所述凍存管從被所述凍存架控制子組件提取出的凍存架中提取或存入；

所述凍存管控制子組件包括：

第二框架，所述第二框架固定設(shè)置于所述外殼內(nèi)；

凍存管排吸機(jī)構(gòu)，所述凍存管排吸機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二框架上，所述凍存管排吸機(jī)構(gòu)用于將所述凍存管從被所述凍存架控制子組件提取出的凍存架中提取或存入；

凍存管挑選機(jī)構(gòu)，所述凍存管挑選機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述凍存管排吸機(jī)構(gòu)上，所述凍存管挑選機(jī)構(gòu)用于挑選需提取或存入的凍存管；

所述凍存架控制子組件包括：

第一框架，所述第一框架固定設(shè)置于所述外殼內(nèi)；

機(jī)械臂控制機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一框架上；

機(jī)械臂，所述機(jī)械臂設(shè)置于所述機(jī)械臂控制機(jī)構(gòu)上，且所述機(jī)械臂用于將所述凍存架從所述液氮罐中提取或存入。

2.如權(quán)利要求1所述的凍存管存取裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂控制機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)第一單軸控制機(jī)構(gòu)及一個(gè)第二單軸控制機(jī)構(gòu)；

所述第一單軸控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一框架上，所述第二單軸控制機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一單軸控制機(jī)構(gòu)上，所述機(jī)械臂可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第二單軸控制機(jī)構(gòu)上；

所述第一單軸控制機(jī)構(gòu)用于使所述第二單軸控制機(jī)構(gòu)沿著水平方向滑動(dòng)，所述第二單軸控制機(jī)構(gòu)用于使所述機(jī)械臂沿著豎直方向滑動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的凍存管存取裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂控制機(jī)構(gòu)還包括墊板支架，所述第一單軸控制機(jī)構(gòu)與所述第二單軸控制機(jī)構(gòu)通過(guò)所述墊板支架垂直連接。

4.如權(quán)利要求1所述的凍存管存取裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂的一端上設(shè)有連接件，所述連接件用于將所述凍存架連接至所述機(jī)械臂上。

5.如權(quán)利要求4所述的凍存管存取裝置，其特征在于，所述連接件包括電磁鐵，當(dāng)所述凍存架的一端上設(shè)有鐵塊時(shí)，所述電磁鐵用于與所述鐵塊連接。

6.如權(quán)利要求1所述的凍存管存取裝置，其特征在于，所述凍存架控制子組件還包括第一液氮噴射器，所述第一液氮噴射器設(shè)置于所述第一框架上。

7.如權(quán)利要求6所述的凍存管存取裝置，其特征在于，所述凍存架控制子組件還包括第一溫度傳感器，所述第一溫度傳感器設(shè)置于所述第一框架上，所述第一溫度傳感器與所述第一液氮噴射器電連接。

8.如權(quán)利要求1所述的凍存管存取裝置，其特征在于，所述凍存管排吸機(jī)構(gòu)包括：

直線電缸，所述直線電缸沿著水平方向設(shè)置于所述第二框架上；

排吸組件，所述排吸組件與所述液氮罐的轉(zhuǎn)盤(pán)之間的夾角范圍為40度～60度，所述排吸組件包括若干個(gè)排吸頭，每一個(gè)排吸頭分別與所述凍存管挑選機(jī)構(gòu)通過(guò)通氣管連接；

固定架，所述固定架固定設(shè)置于所述直線電缸上，所述排吸組件設(shè)置于所述固定架上。

9.如權(quán)利要求8所述的凍存管存取裝置，其特征在于，所述排吸組件與所述轉(zhuǎn)盤(pán)之間的夾角為45度。