[發明專利]一種無人機航拍音視頻實時同步傳輸系統

在審

• 申請號: 201610273450.7
• 申請日: 2016-04-27
• 公開（公告）號: CN105791702A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 王正作
• 申請（專利權）人: 王正作
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N21/43;H04N21/433;H04N21/44;B64C39/02;B64D47/08;H04N19/103
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人機領域，更具體地說，本發明涉及一種無人機航拍音 視頻實時同步傳輸系統。

背景技術

無人機又稱無人駕駛飛機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制 裝置操縱的不載人飛機。目前，用戶在使用無人機進行航拍等應用時，通 常通過無人機對當前環境場景進行拍攝，并將拍攝到的環境圖像保存在存 儲卡，在拍攝完畢后，從存儲卡中取出無人機所拍攝到的環境圖像，這種 方式雖然能夠拍攝到所需的環境圖像，但是用戶需要待無人機全程拍攝完 畢后才能從存儲卡上獲取所需的環境圖像，不能及時了解到無人機所拍攝 的內容，不能實時對無人機進行監控和操作；另外，隨著設備使用時間的 增長，視頻傳輸常會出現存儲故障；而且要么只有無音頻視頻，或者音頻 與視頻內容不同步。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術中存在上述缺陷，提供一 種無人機航拍音視頻實時同步傳輸系統，以克服現有技術中用戶需要待無 人機全程拍攝完畢后才能從存儲卡上獲取所需的環境圖像，不能及時了解 到無人機所拍攝的內容，且視頻傳輸常會出現故障、只有無音頻視頻或者 音頻與視頻內容不同步的技術缺陷。

根據本發明，提供了一種無人機航拍音視頻實時同步傳輸系統，所述 傳輸系統包括：

無人機終端，用于傳輸無人機航拍音視頻，其包括：視頻采集單元、 視頻傳輸單元、音頻采集單元和音頻傳輸單元；所述視頻傳輸單元與所述 視頻采集單元連接，所述音頻傳輸單元與所述音頻采集單元連接；

視頻控制終端，用于存儲并顯示所傳輸的無人機航拍音視頻，其包括： 視頻存儲單元、視頻顯示單元、音頻存儲單元、音頻播放單元和音視頻同 步單元；所述視頻存儲單元、視頻顯示單元均與所述視頻傳輸單元連接， 用于分別存儲和顯示所述視頻傳輸單元傳輸的視頻，所述視頻存儲單元具 有多個用于存儲視頻的視頻存儲模塊，多個視頻存儲模塊依次存儲視頻， 在當前視頻存儲模塊的使用空間大于預定空間值時，視頻被存儲于下一個 視頻存儲模塊，且在當下一個視頻存儲模塊為首個視頻存儲模塊時，預定 空間值自動翻倍；所述音頻存儲單元、音頻播放單元均與所述音頻傳輸單 元連接，用于分別存儲和顯示所述音頻傳輸單元傳輸的音頻，所述音頻存 儲單元具有多個用于存儲音頻的音頻存儲模塊，多個音頻存儲模塊依次存 儲音頻，在當前音頻存儲模塊的使用空間大于預定空間值時，音頻被存儲 于下一個音頻存儲模塊，且在當下一個音頻存儲模塊為首個音頻存儲模塊 時，預定空間值自動翻倍；所述音視頻同步單元連接所述視頻顯示單元和 所述音頻播放單元。

其中，在上述的無人機航拍音視頻實時同步傳輸系統中，所述無人機 終端還包括：視頻處理單元，所述視頻處理單元連接在所述視頻采集單元、 視頻傳輸單元之間，用于對采集的視頻進行處理。

其中，在上述的無人機航拍音視頻實時同步傳輸系統中，所述視頻處 理單元用于采用分布式編碼方式對所述視頻采集單元采集的視頻進行編 碼，并將編碼后的視頻發送至所述視頻傳輸單元。

其中，在上述的無人機航拍音視頻實時同步傳輸系統中，所述視頻傳 輸單元通過802.11ad發送編碼后的視頻數據。

其中，在上述的無人機航拍音視頻實時同步傳輸系統中，所述視頻采 集單元為攝像頭。

其中，在上述的無人機航拍音視頻實時同步傳輸系統中，所述無人機 終端還包括：音頻處理單元，所述音頻處理單元連接在所述音頻采集單元、 音頻傳輸單元之間，用于對采集的音頻進行處理。

其中，在上述的無人機航拍音視頻實時同步傳輸系統中，所述音頻處 理單元用于采用分布式編碼方式對所述音頻采集單元采集的音頻進行編 碼，并將編碼后的音頻發送至所述音頻傳輸單元。

其中，在上述的無人機航拍音視頻實時同步傳輸系統中，所述音頻傳 輸單元通過802.11ad發送編碼后的音頻數據。

由此，視頻采集單元采集無人機航拍視頻，并將視頻發送至視頻傳輸 單元，由視頻傳輸單元將視頻發送至視頻存儲單元存儲，并將視頻發送至 視頻顯示單元顯示；音頻采集單元采集無人機航拍音頻，并將音頻發送至 音頻傳輸單元，由音頻傳輸單元將音頻發送至音頻存儲單元存儲，并將音 頻發送至音頻播放單元播放，且在播放的過程中，音視頻同步單元會實現 視頻和音頻的實時同步，使得用戶可以及時了解到無人機所拍攝的音視 頻。