[發明專利]一種單電機驅動行走按摩機芯

有效

• 申請號: 201610272974.4
• 申請日: 2016-04-28
• 公開（公告）號: CN105769524B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 林學金
• 申請（專利權）人: 福安市奧普電子商務有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H23/02;A61H1/00
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司35208
• 代理人: 林捷華

技術領域：

本發明屬于按摩裝備領域，特別涉及一種單電機驅動行走按摩機芯，尤其是利用一電機既能驅動按摩組件和行走，又能驅動頸墊的方案。

背景技術：

現有單電機驅動行走按摩機芯，往復運動需借助行程開關與電機配合，實現折返換向，驅動方式有絲母絲桿驅動和齒輪齒條兩類；按摩機芯折返時，按摩手法也隨之改變，這也是此類按摩機芯不足之處。為此，制造業者又開發出一種利用按摩機芯中行走齒輪鏈上的擺動式行走齒輪與齒條環配合，實現循環行走的按摩機芯，解決了使用行程開關結構的缺陷，豐富按摩設備的選擇。如何利用單一電機，實現同步驅動頸墊的想法，即成為本發明研究的對象。

發明內容：

本發明的目的是發明一種利用附加有行走功能的行走機芯，通過一長軸同步驅動一頸墊機芯的單電機驅動行走按摩機芯。

本發明技術方案是這樣實現的：一種單電機驅動行走按摩機芯，具有行走機芯和頸墊機芯兩部分；行走機芯包括有底板、機芯上蓋、機芯底蓋、電機、蝸輪變速器、齒輪傳動鏈和處于機芯上蓋上方的按摩組件；所述電機、蝸輪變速器和齒輪傳動鏈均安裝在機芯底蓋與機芯上蓋之間；齒輪傳動鏈中伸出機芯上蓋的齒輪軸端部驅動按摩組件動作；所述底板上設置有一對導軌和齒條，機芯底蓋借助滑槽滑動定位在底板上，所述齒輪傳動鏈中的一行走齒輪與底板上的齒條嚙合，驅動按摩機芯往復運動；其特征是：頸墊機芯包括有齒輪箱和按摩組件，齒輪箱中安裝有齒輪鏈和交錯軸齒輪副B，齒輪鏈中部分穿過齒輪箱的齒輪軸端部安裝有按摩組件，交錯軸齒輪副B中一交錯齒輪與齒輪鏈中的齒輪傳動連接，另一交錯齒輪軸上設置有輸入插口；行走機芯中設置有一交錯軸齒輪副A，交錯軸齒輪副A中的一交錯齒輪與齒輪傳動鏈中的齒輪傳動連接，另一交錯齒輪滑動套設在一傳動軸上，該傳動軸兩端分別通過軸承座定位在底板上；在該傳動軸靠近頸墊機芯一端設置有一過度齒輪副，該過度齒輪副之一齒輪固定在傳動軸上，另一齒輪軸定位在底板上，且該齒輪軸設置有輸出插口；所述輸入插口與輸出插口之間通過一長軸傳動連接，借助長軸將動力傳輸給頸墊機芯。

所述交錯軸齒輪副A中的一交錯齒輪滑動套設在傳動軸上是指：交錯齒輪具有空心軸段，該空心軸段與傳動軸具有相吻合的花鍵或正六角結構截面；在空心軸段兩端分別通過軸承定位在機芯底蓋的兩軸座上，既保持交錯軸齒輪副A的嚙合，又可沿著傳動軸往復滑動。

所述底板設置的齒條為閉合齒條環；所述齒輪傳動鏈中的末級齒輪的輪軸活動定位在機芯上蓋和機芯底蓋的弧形軸座上，既保持其與前級齒輪的嚙合，又可沿弧形軸座擺動，該輪軸穿過機芯底蓋弧形軸座的端部固定有行走齒輪，該行走齒輪與所述齒條環嚙合，借助所述弧形軸座迎合齒條環的折返位置變化。

所述齒輪傳動鏈中的末級齒輪的輪軸與前級齒輪軸之間套設有一軸座擺臂。

所述電機具有雙頭輸出軸，第一輸出軸經蝸輪變速器驅動齒輪傳動鏈，帶動按摩組件作業；第二輸出軸經皮帶輪傳動變速，皮帶輪軸直接通過軸承定位在所述機芯底蓋上，所述皮帶輪軸同軸固定有一偏心輪，偏心輪外套設有一牽引環，該牽引環通過橡膠柱鉸接在一揉捶頭的底部；所述揉捶頭有兩個，固定在翹板兩端，翹板中部通過一橡膠座鎖固在機芯上蓋上，由電機驅動兩揉捶頭起伏揉捶拍打動作。

所述長軸為剛性軸或軟軸，端部加工有與輸入插口和輸出插口對應的花鍵或六角結構。

本發明借助一長軸將行走機芯上的動力傳遞給頸墊機芯，簡化頸墊機芯內部結構和體積；而且利用行走機芯上齒輪傳動鏈中交錯軸齒輪副的交錯齒輪與傳動軸滑動配合，既滿足傳遞動力，又不妨礙行走功能，實現單電機驅動按摩機芯行走按摩和頸墊機芯同步按摩動作；在傳動軸另一端再增加一交錯軸齒輪副，還可附加驅動一類似頸墊機芯結構的坐墊機芯，實現一臺電機驅動三節按摩墊的功能。

附圖說明：

下面結合具體圖例對本發明做進一步說明：

圖1行走按摩機芯立體示意圖

圖2行走按摩機芯立體分解示意圖

圖3行走按摩機芯行走齒輪鏈關系分解圖

其中

1—行走機芯11—機芯上蓋 12—機芯底蓋121—軸座

13—弧形軸座 2—頸墊機芯21—齒輪箱22—齒輪鏈

23—交錯軸齒輪副B231—輸入插口3—底板 31—導軌

32—齒條環 4—電機41—第一輸出軸42—第二輸出軸

43—皮帶輪 44—牽引環 45—橡膠柱5—蝸輪變速器

6—齒輪傳動鏈61—交錯軸齒輪副A611—空心軸段 62—傳動軸