[發明專利]一種無軌式橋梁檢查車行走裝置

有效

• 申請號: 201610272513.7
• 申請日: 2016-04-27
• 公開（公告）號: CN105714677B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 曹貴偉;田建德;劉保權;徐景照;李亮;王勇;馬春梅;時志輝;宋春曉;趙光耀
• 申請（專利權）人: 衡橡科技股份有限公司;北京恒力鐵科技術開發有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司11335
• 代理人: 王秀麗

技術領域

本發明涉及一種橋梁檢查車行走裝置，具體為一種無軌式橋梁檢查車行走裝置，屬于橋梁檢查車輔助設施領域。

背景技術

為了保障橋梁和行車安全，對橋梁的主要承載結構的養護和維修是一項必不可少的工作。與養護和維修相關的配套檢修設備則是不可缺少的設備，安全可靠的檢修設備能為投入運行的橋梁提供安全可靠的檢修手段。在現有技術中，通常橋梁檢查車需要采用焊接或栓接在橋梁桁架上的軌道來行走，從而完成對整個橋梁的檢修。

對比專利1：發明CN203947412U中公開了一種橋梁梁底檢查車，其所述橋梁底部安裝有多個懸掛件，行走機構依靠履帶帶動車體在懸掛件間向前移動，懸掛件為“L”型，履帶轉動，檢查車前進。

對比專利2：發明專利CN204919323U中公開了一種通用橋下檢查車行走裝置，包括多個行走掛件、吊鉤、行走框架、行走輪、第一驅動裝置、吊架、檢查車和第二驅動裝置，行走掛件為“王”型，吊鉤與行走掛件掛接時，行走框架脫離掛接，行走框架前進，行走框架與行走掛件掛接時，掛鉤脫離掛接，檢查車在行走框架上前進，行走框架和掛鉤交替掛接行走，實現檢查車的順橋向逐步有序移動行走。

上述橋梁檢查車的行走裝置只適用于橋底是平面的橋梁，而現在隨著橋型外觀的改進，很多橋梁底部是弧形或者其他異形的，還有拱型橋梁等，這些行走裝置應用范圍有限，都不適用，不能實現檢查車順利行走，因此，針對上述問題提出一種無軌式橋梁檢查車行走裝置。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種無軌式橋梁檢查車行走裝置。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的，一種無軌式橋梁檢查車行走裝置，所述行走裝置包括抓手組件、行走掛件、第一行走框架和第二行走框架，其中：

所述抓手組件至少為兩個，且至少一個所述抓手組件連接到所述第一行走框架，至少另一個所述抓手組件連接到所述第二行走框架，并且所述抓手組件可通過旋轉一定角度與所述行走掛件卡合；

所述行走掛件至少為兩個，其固定到橋梁上，且能夠與所述抓手組件卡合；

所述第一行走框架滑動連接所述第二行走框架；所述第一行走框架和所述第二行走框架用于安裝到檢查車上。

優選的，所述抓手組件包括抓手、固定殼體、防磨部件和傳動機構，所述抓手和傳動機構都安裝在固定殼體上，所述抓手在傳動機構帶動下旋轉一定角度卡在行走掛件上；所述防磨部件安裝在抓手和固定殼體之間。

優選的，所述第二行走框架與所述行走掛件之間通過絲杠升降機連接。

優選的，所述行走掛件設有行走掛件外側掛接面、行走掛件內側掛接面，且行走掛件外側掛接面與行走掛件內側掛接面之間設有行走掛件支撐面。

優選的，所述防磨部件為滾動軸承。

優選的，所述固定殼體卡入在所述行走掛件的端部橫截面為楔形結構。

優選的，所述行走掛件與橋梁之間焊接或栓接，并且橋梁左右兩側對稱且等間距分布行走掛件。

優選的，所述抓手組件對稱布置在第一行走框架和第二行走框架的左右兩側，稱為一組，所述第一行走框架和第二行走框架上分別布置有至少一組抓手組件。

優選的，所述第一行走框架上的抓手組件抓住行走掛件內側，所述第二行走框架上的抓手組件抓住行走掛件外側，兩個行走框架上的抓手組件可以同時抓在一個行走掛件上。

優選的，所述第一行走框架和第二行走框架上的抓手組件抓住行走掛件時，其上前后相鄰兩個抓手的開口方向相反。

本發明的有益效果是：

1、這種無軌式橋梁檢查車行走裝置適用于上弦檢查車和下弦檢查車，尤其用在異形橋梁檢查車上更能凸顯其優點，可以爬坡、爬弧面、下坡，甚至可以豎直向上爬行。

2、這種無軌式橋梁檢查車行走裝置無需鋪設軌道，不僅能夠節約軌道，而且能夠減輕檢查車及軌道整個檢查系統的重量，使得橋梁負荷小，運輸成本低。

3、行走框架上相鄰的抓手開口方向對稱布置，卡在行走掛件上時，使整個檢查車四個方向都得到限位，避免因為大風或其他原因導致的晃動，提高了整個橋檢車的安全性。

附圖說明

圖1是本發明在下弦檢查車上的應用示意圖；

圖2為本發明在拱橋檢查車上的應用示意圖。

圖3是本發明中行走掛件和抓手組件配合示意圖；

圖4是本發明中抓手組件示意圖；

圖5是本發明中行走掛件示意圖；