[發明專利]車速預測方法在審
| 申請號: | 201610272324.X | 申請日: | 2016-04-28 |
| 公開(公告)號: | CN107331161A | 公開(公告)日: | 2017-11-07 |
| 發明(設計)人: | 賴源正;王偲帆;林伯慎 | 申請(專利權)人: | 財團法人資訊工業策進會 |
| 主分類號: | G08G1/052 | 分類號: | G08G1/052 |
| 代理公司: | 北京律誠同業知識產權代理有限公司11006 | 代理人: | 徐金國 |
| 地址: | 中國臺灣臺北市*** | 國省代碼: | 臺灣;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車速 預測 方法 | ||
技術領域
本發明是有關于一種車速預測方法。
背景技術
現有的交通預測機制包括類神經網絡計算、數據探勘、機器學習、統計分析及模糊演算法(Fuzzy algorithm)。上述所提的交通預測機制大多僅使用遠期或近期預測。若僅用近期預測,僅使用近期的數據作評估,隨著預測時間增加,準確度將會下降。然而,若僅用遠期預測,僅使用遠期的數據作評估,當近期發生事故或施工時,無法即時反應,準確度亦會下降。
發明內容
本發明提供一種車速預測方法,利用近期預測及遠期預測的車速數據,結合兩種預測結果來估計最終車速,并通過各路徑中各路段的預測車速來計算整條路徑所需的行駛時間。
本發明的一實施方式提供一種車速預測方法,用以計算于一選定路段在一預測時點的預測車速,其通過一處理裝置實施,包括以下步驟:透過該處理裝置根據一近期車速數據計算一第一預測車速;透過該處理裝置根據一遠期車速數據計算一第二預測車速;以及透過該處理裝置將該第一預測車速乘以一第一權重,將該第二預測車速乘以一第二權重,并將上述二者迭加取得一混合預測車速,其中,該近期車速數據為該預測時點往前取一特定時區內在該選定路段行駛的所有車輛的車速數據,該遠期車速數據為該預測時點以一特定周期往前取至少一周期時點內在該選定路段行駛的所有車輛的車速數據。
于部分實施方式中,其中該特定周期為一天、一周、一月及一年以上其一。
于部分實施方式中,其中該第一權重與該第二權重的和為1。
于部分實施方式中,其中該第一預測車速是由一第三權重與一第一統計車速在不同時間點的多個乘積的總和,加上一第四權重與一第一誤差值在不同時間點的多個乘積的總和所得,其中,該第一誤差值定義為各時間點實際車速與預測車速的差值,該第一統計車速是在該選定路段中,于各時間點所有行駛車輛的平均車速。
于部分實施方式中,其中該第三權重在不同的時間點有不同的數值,該第一統計車速在不同的時間點有不同的數值,該第四權重在不同的時間點有不同的數值,該第一誤差值在不同的時間點有不同的數值。
于部分實施方式中,其中該第二預測車速是由一第五權重與一第二統計車速在不同時間點的多個乘積的總和,加上一第六權重與一第二誤差值在不同時間點的多個乘積的總和所得,其中,該第二誤差值定義為各時間點實際車速與預測車速的差值,該第二統計車速是在該選定路段中,于各時間點所有行駛車輛的平均車速。
于部分實施方式中,其中該第五權重在不同的時間點有不同的數值,該第二統計車速在不同的時間點有不同的數值,該第六權重在不同的時間點有不同的數值,該第二誤差值在不同的時間點有不同的數值。
本發明的一實施方式提供一種車速預測方法,適用于計算于一選定路段在一預測時點的一重復k次的混合預測車速,其通過一處理裝置實施,其中k為一正整數,包括下列步驟:透過該處理裝置根據一近期車速數據,計算一重復k次的近期預測車速,其中該近期車速數據為該預測時點往前取一特定時區內在該選定路段行駛的所有車輛的車速數據;透過該處理裝置根據一遠期車速數據,計算一重復k次的遠期預測車速,其中該遠期車速數據為該預測時點以一特定周期往前取至少一周期時點內在該選定路段行駛的所有車輛的車速數據;利用該重復k次的近期預測車速及該重復k次的遠期預測車速來計算該重復k次的混合預測車速,其中該重復k次的混合預測車速是由該重復k次的近期預測車速及該重復k次的遠期預測車速各乘上不同的權重所得出。
于部分實施方式中,其中該重復k次的混合預測車速是由該重復k次的近期預測車速及該重復k次的遠期預測車速各乘上不同的權重所得出的步驟包括:該重復k次的近期預測車速乘以一第一特定權重,加上該重復k次的遠期預測車速乘以一第二特定權重,得出該重復k次的混合預測車速,其中該第一特定權重是將一個大于0小于1的數值連乘k次,該第一特定權重與該第二特定權重的和為1。
于部分實施方式中,其中該重復k次的近期預測車速是由一第三特定權重與一重復k-i次的近期預測車速在不同時間點的多個乘積的總和,加上一第四特定權重與一第一統計車速在不同時間點的多個乘積的總和,加上一第五特定權重與一第一預測誤差值在不同時間點的多個乘積的總和,加上一第六特定權重與一第一誤差值在不同時間點的多個乘積的總和所得,其中,該第一誤差值定義為各時間點實際車速與預測車速的差值,其中i為正整數,該第一統計車速是在該選定路段中,于各時間點所有行駛車輛的平均車速。
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