[發(fā)明專利]一種用于噴射RTV涂料的自動(dòng)噴涂裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610272154.5
• 申請(qǐng)日: 2016-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN105772273A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟曉波;廖永力;鄒林;李銳海;陳曉;張巍;吳新橋;張貴峰;彭在興;龔博;朱燁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南方電網(wǎng)科學(xué)研究院有限責(zé)任公司;中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司電網(wǎng)技術(shù)研究中心
• 主分類號(hào): B05B9/04
• 分類號(hào): B05B9/04;B05B13/04
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種用于噴射RTV涂料的自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于，所述自動(dòng)噴涂裝置包括機(jī)械手 臂、分別與所述機(jī)械手臂的兩端連接的噴頭和RTV涂料罐、以及安裝在所述RTV涂料罐內(nèi)且 與所述RTV涂料罐外的控制設(shè)備信號(hào)連接的液壓泵，所述噴頭通過涂料導(dǎo)向管與所述液壓 泵連接；所述液壓泵在所述控制設(shè)備的控制下，從所述RVT涂料罐內(nèi)抽取RTV涂料，并通過所 述噴頭噴涂至絕緣子表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于噴射RTV涂料的自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于，所述機(jī)械手 臂為中空機(jī)械手臂，所述涂料導(dǎo)線管安裝在所述中空機(jī)械手臂內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于噴射RTV涂料的自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于，所述機(jī)械手 臂包括第一手臂和第二手臂；所述第一手臂的一端通過第一萬向節(jié)與所述第二手臂的一端 連接，其另一端與所述噴頭連接；所述第二手臂的另一端通過第二萬向節(jié)與所述RTV涂料罐 連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于噴射RTV涂料的自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于，所述RTV涂料 罐安裝在絕緣平臺(tái)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于噴射RTV涂料的自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于，所述絕緣平 臺(tái)的底部固定有絕緣升降架。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于噴射RTV涂料的自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于，所述絕緣升 降架安裝在可移動(dòng)車上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于噴射RTV涂料的自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于，所述可移動(dòng) 車與控制設(shè)備信號(hào)連接，所述控制設(shè)備控制所述可移動(dòng)車的移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的用于噴射RTV涂料的自動(dòng)噴涂裝置，其特征在 于，所述自動(dòng)噴涂裝置還包括攝像頭，所述攝像頭固定在機(jī)械手臂的連接噴頭的一端的頂 部；所述攝像頭通過信號(hào)線與控制設(shè)備相連；所述控制設(shè)備根據(jù)所述攝像頭拍攝的圖像控 制液壓泵的工作。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于噴射RTV涂料的自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于，所述攝像頭 的鏡頭前方安裝有連接攝像頭的受控蓋板；所述控制設(shè)備在控制噴頭向絕緣子表面噴涂 RTV涂料之前，先控制所述受控蓋板遮擋所述攝像頭的鏡頭。