[發(fā)明專利]智能經編機控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610272044.9
• 申請日: 2016-04-28
• 公開（公告）號: CN105739475B
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 隆正祥
• 申請（專利權）人: 常州市翔云測控軟件有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 常州知融專利代理事務所(普通合伙) 32302
• 代理人: 路向南

1.一種智能經編機控制系統(tǒng)，具有監(jiān)控中心(1)和監(jiān)控終端(2)；所述監(jiān)控中心(1)和監(jiān)控終端(2)之間通過Internet或3G網絡傳輸通迅；所述監(jiān)控中心(1)包括服務器(3)以及連接于服務器(3)上的監(jiān)控設備(4)；所述監(jiān)控終端(2)包括路由器(5)和連接于路由器(5)上的控制系統(tǒng)(6)；其特征在于：所述控制系統(tǒng)(6)包括主柜(7)和花梳柜(8)；所述主柜(7)包括運動控制器(9)、工控機(10)、變頻器(11)、伺服驅動器(12)、賈卡主站(13)和主柜編碼器通訊板(14)；所述運動控制器(9)與外部橫移賈卡控制器通過以太網通訊連接，運動控制器(9)的一個網口接主柜交換機(15)，另一網口接公網，運動控制器(9)的DVI-I接口經數據線接工控機(10)的觸摸屏，運動控制器(9)的RS232串口經主柜編碼器通訊板(14)轉換成RS485信號至變頻器(11)；所述賈卡主站(13)與賈卡從站(29)相連；所述運動控制器(9)連接有3個數字量輸入模塊(17)、2個數字量輸出模塊(18)、1個增量式編碼器接口模塊(19)、1個溫度模塊(20)和1個擴展模塊(21)；所述溫度模塊(20)與溫度傳感器(16)相連接；所述擴展模塊(21)與伺服驅動器(12)通過網線相連接；所述增量式編碼器接口模塊(19)的輸入端通過主柜編碼器通訊板(14)接旋轉編碼器(22)。

2.根據權利要求1所述的智能經編機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述花梳柜(8)包括花梳柜編碼器通訊板(23)、花梳交換機(24)，以及與花梳交換機(24)相連的橫移主站(25)和橫移從站(26)；所述花梳柜編碼器通訊板(23)的輸出端通過光纖與主柜編碼器通訊板(14)通訊；所述橫移主站(25)與無線手搖控制器(27)相連接，且橫移主站(25)和橫移從站(26)均與三菱伺服驅動器(28)相連接；所述花梳交換機(24)與主柜交換機(15)相連接。

3.根據權利要求1所述的智能經編機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述變頻器(11)包括主變頻器和卷取變頻器。

4.根據權利要求2所述的智能經編機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述無線手搖控制器(27)具有通過射頻信號或藍牙信號連接的手持終端(27-1)及接收終端(27-2)；所述手持終端(27-1)上包括控制機構(27-3)以及與控制機構(27-3)相連的使能開關(27-4)、電源開關(27-5)、模式選擇旋鈕(27-6)、倍率選擇旋鈕(27-7)、手輪(27-8)和顯示屏(27-9)；所述控制機構(27-3)包括主控制器(27-10)、發(fā)射模塊(27-11)和編碼器(27-12)；所述主控制器(27-10)與發(fā)射模塊(27-11)雙向通訊連接；所述編碼器(27-12)的輸出端接主控制器(27-10)的輸入端；所述接收終端(27-2)包括接收模塊(27-13)、微控制單元(27-14)、控制器(27-15)和驅動電機(27-16)；所述接收模塊(27-2)與微控制單元(27-14)雙向通訊連接；所述微控制單元(27-14)與控制器(27-15)雙向通訊連接；所述控制器(27-15)與驅動電機(27-16)雙向通訊連接。

5.根據權利要求4所述的智能經編機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制機構(27-3)還包括脈沖計數器；所述脈沖計數器的輸出端與主控制器(27-10)連接。

6.根據權利要求4所述的智能經編機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述手持終端(27-1)的頂端具有固定扣(27-17)；所述固定扣(27-17)呈倒U字形固定連接在手持終端(27-1)的外殼上。

7.根據權利要求4所述的智能經編機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述手輪(27-8)上具有刻度；所述手持終端(27-1)的外殼具有指針。