[發明專利]曳引機剎車力自動測試專機及其夾持輸送裝置

有效

• 申請號: 201610271948.X
• 申請日: 2016-04-28
• 公開（公告）號: CN105758577B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 姚牧
• 申請（專利權）人: 廣州嘉能自動化設備有限公司
• 主分類號: G01L5/22
• 分類號: G01L5/22
• 代理公司: 廣東祁增顥律師事務所 44318
• 代理人: 曾琦

曳引機剎車力自動測試專機及其夾持輸送裝置，其中：包括有墻板、伺服電機、第一級減速器、第二級減速器和內齒輪；墻板一側的底部設置有突出的壓板，第一級減速器固定安裝于墻板另一側或者一側并與第二級減速器連接，伺服電機定子固定安裝于第一級減速器殼體，伺服電機輸出端與第一級減速器的輸入端聯接；對應第二級減速器固定安裝于墻板一側或者另一側，第一級減速器的輸出端與第二級減速器的輸入端聯接；第二級減速器的輸出端與內齒輪固定連接，內齒輪在測試工況時驅動曳引機轉子。通過在墻板的底部設置有突出的壓板，將伺服電機通過二級減速，通過不同的力矩模式可以精確得出曳引機的剎車力。具有體積小、操作方便、結構簡單、成本低廉的特點。

技術領域

本發明涉及升降機技術領域，特別是涉及一種曳引機剎車力自動測試專機及其夾持輸送裝置。

背景技術

曳引機是電梯的動力設備，又稱電梯主機。而曳引機的制動力矩是電梯曳引機的重要安全指標之一，因此在曳引機成品出廠前，曳引機的靜態制動力矩測試是對曳引機質量控制必要的步驟之一。如：

中國發明專利申請(申請號：2011 1 0432862.8)提供了“一種曳引機測試實驗裝置”，該曳引機測試實驗裝置包括與待檢測的、具有制動盤的曳引機相聯接的傳動軸，傳動軸由可控的、具有油箱的液壓系統驅動旋轉。該曳引機測試實驗裝置通過機電液組成的一體化系統，并通過傳動軸直接讓曳引機與液壓系統相聯接，取代了以往復雜的機械滑輪與鋼絲繩組合的結構，使得在同一個系統中，曳引機的正轉、反轉動作均可直接反饋到系統中，并由此測出需要檢測的狀態數據。然而，該曳引機測試實驗裝置存在體積較大、結構較復雜、成本較高的問題。

中國實用新型專利(專利號：ZL 2015 2 0746230.2)提供了“一種電梯曳引機制動器安裝檢測裝置”，該電梯曳引機制動器安裝檢測裝置包括提升機構、抓取機構、螺栓旋緊機構、固定機構、加載機、力矩測試儀以及總控制器，提升機構、抓取機構、螺栓旋緊機構、固定機構、加載機、力矩測試儀分別與總控制器連接；加載機通過旋轉軸與曳引機的轉子連接，力矩測試儀設置在旋轉軸上；螺栓旋緊機構用于當曳引機固定后，旋緊制動器的螺栓使制動器壓緊到曳引機上，當力矩測試儀檢測到加載機的轉矩值達到額定制動力矩范圍的中間值時，停止旋緊。該電梯曳引機制動器安裝檢測裝置可以實現電梯曳引機制動器的自動裝配和裝配過程中的制動力矩測試。但是，該電梯曳引機制動器安裝檢測裝置的加載機與待安裝檢測的電梯曳引機采用分離設置，由于曳引機的制動力非常大，這樣的設置無形中增加了對固定臺和支撐臺的強度要求，且存在安全隱患。并且同時存在著結構較復雜、安裝成本較高、以及測試電機與曳引機的轉子軸不同軸心偏差的問題。

因此，針對現有技術中的存在問題，亟需提供一種體積小、操作方便、結構簡單、成本低廉的曳引機剎車力測試技術以解決現有技術中的不足之處顯得尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于避免現有技術中的不足之處而提供一種體積小、操作方便、結構簡單、成本低廉的曳引機剎車力自動測試專機。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

提供一種曳引機剎車力自動測試專機，其中：包括有墻板、伺服電機、第一級減速器、第二級減速器和內齒輪；所述墻板一側的底部設置有突出的壓板，所述第一級減速器固定安裝于所述墻板另一側或者一側并與所述第二級減速器連接，所述伺服電機定子固定安裝于所述第一級減速器殼體，所述伺服電機輸出端與所述第一級減速器的輸入端聯接；對應所述第二級減速器固定安裝于所述墻板一側或者另一側，所述的第一級減速器的輸出端與所述第二級減速器的輸入端聯接；所述第二級減速器的輸出端與所述內齒輪固定連接，所述內齒輪在測試工況時驅動曳引機轉子。

通過在墻板的底部設置有突出的壓板，將曳引機與墻板卡緊使之不在周向打滑，將伺服電機通過二級減速，減速比可達到1000倍，通過內齒輪與待測曳引機的齒輪聯接，使曳引機與內齒輪形成內力的結構。設置伺服電機的力矩模式，通過不同的力矩模式可以精確得出被測曳引機的剎車力。具有體積小、操作方便、結構簡單、成本低廉的特點。