[發明專利]無爪夾管卡盤

有效

• 申請號: 201610271941.8
• 申請日: 2016-04-28
• 公開（公告）號: CN105710592B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 俞雪清
• 申請（專利權）人: 俞雪清
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23K37/053;B23B31/10
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙)32258
• 代理人: 朱麗莎

1.一種無爪夾管卡盤，其特征在于：包括母板（1），母板（1）中間開設有能夠讓管件穿過的通孔（2），母板（1）上設置有能夠夾持管件并使得管件在通孔（2）內沿母板（1）中心軸向滑動的無爪夾具，無爪夾具能夠使得整個無爪夾管卡盤的厚度降低，

無爪夾具包括至少兩對夾桿和用于控制每對夾桿相向或相背運動的無爪驅動機構，驅動機構安裝在母板（1）上，每對夾桿對應一組無爪驅動機構，每組無爪驅動機構的運動相對獨立，互不干擾。

2.如權利要求1所述的無爪夾管卡盤，其特征在于：所述夾桿為兩對，分別為第一夾桿（31）、第二夾桿（32）、第三夾桿（41）和第四夾桿（42），其中第一夾桿（31）和第二夾桿（32）為一對且相互平行，第三夾桿（41）和第四夾桿（42）為另一對且相互平行，第一夾桿（31）和第三夾桿（41）相互垂直，第一夾桿（31）和第二夾桿（32）中心線在同一平面A上，第三夾桿（41）和第四夾桿（42）在同一平面B上，平面A與平面B不重合，

所述無爪驅動機構包括電機、同步齒輪機構以及兩對雙向絲桿（7），第一夾桿（31）和第二夾桿（32）的兩端均滑動套裝在第一對雙向絲桿上，第三夾桿（41）和第四夾桿（42）的兩端均滑動套裝在第二對雙向絲桿上，每個雙向絲桿（7）的兩端均與同步齒輪機構傳動連接，同步齒輪機構與電機傳動連接。

3.如權利要求2所述的無爪夾管卡盤，其特征在于：每個雙向絲桿（7）上套裝有兩個內螺紋滑套（8），所述兩個內螺紋滑套（8）的內螺紋相反，第一夾桿（31）、第二夾桿（32）、第三夾桿（41）和第四夾桿（42）的兩端均連接有卡套（9），卡套（9）與內螺紋滑套（8）固定連接。

4.如權利要求3所述的無爪夾管卡盤，其特征在于：設定第一夾桿（31）和第二夾桿（32）為縱向設置，則第三夾桿（41）和第四夾桿（42）為橫向設置，

所述第一對雙向絲桿分為第一雙向絲桿（71）和第二雙向絲桿（72），第一雙向絲桿（71）和第二雙向絲桿（72）相互平行，第一雙向絲桿（71）分為第一雙向絲桿的左半部、第一雙向絲桿的中間部和第一雙向絲桿的右半部，第二雙向絲桿（72）分為第二雙向絲桿的左半部、第二雙向絲桿的中間部和第二雙向絲桿的右半部，

第一雙向絲桿的左半部和第一雙向絲桿的右半部具有方向相反的外螺紋，第二雙向絲桿的左半部和第二雙向絲桿的右半部具有方向相反的外螺紋，第一雙向絲桿的左半部和第二雙向絲桿的左半部的外螺紋方向一致，第一雙向絲桿的右半部和第二雙向絲桿的右半部的外螺紋方向一致，第一雙向絲桿的中間部和第二雙向絲桿的中間部為光滑面，

第一雙向絲桿的左半部和第一雙向絲桿的右半部上均套裝有內螺紋滑套（8），第二雙向絲桿的左半部和第二雙向絲桿的右半部上均套裝有內螺紋滑套（8），第一夾桿（31）的上端通過卡套（9）與第一雙向絲桿的左半部上的內螺紋滑套（8）固定連接，第一夾桿（31）的下端通過卡套（9）與第二雙向絲桿的左半部上的內螺紋滑套（8）固定連接，第二夾桿（32）的上端通過卡套（9）與第一雙向絲桿的右半部上的內螺紋滑套（8）固定連接，第二夾桿（32）的下端通過卡套（9）與第二雙向絲桿的右半部上的內螺紋滑套（8）固定連接。