[發明專利]多層疊壓電陶瓷大扭力矩單向直驅電機

有效

• 申請號: 201610270995.2
• 申請日: 2016-04-27
• 公開（公告）號: CN107040165B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 何鋒
• 申請（專利權）人: 廣州煌牌自動設備有限公司
• 主分類號: H02N2/10
• 分類號: H02N2/10;H02N2/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及大扭力矩單向直驅電機行業技術領域，特別涉及多層疊壓電陶瓷大扭力矩單向直驅電機，包括固定板，牙輪組件包括有牙輪、牙輪軸、小單向軸承、固定軸和限位墊片；推桿組件包括有推桿、大單向軸承、軸承內圈端蓋和軸承外圈端蓋，大單向軸承外圈與推桿相連接；大單向軸承內圈與牙輪軸相連接；軸承外圈端蓋通過螺絲固定在推桿一端的前端面上；軸承內圈端蓋通過螺絲固定在牙輪軸另一端的前端面上；壓電陶瓷電機組件的頂端通過振動頭與推桿另一端相連接；牙輪的齒牙與傳送帶相嚙接。本發明有益效果為：實現了速度可調可控的微步距的高速傳動；實現了高速大扭力的直接驅動；本發明具有結構簡單，設置合理，制作成本低等優點。

技術領域

本發明涉及大扭力矩單向直驅電機行業技術領域，特別涉及多層疊壓電陶瓷大扭力矩單向直驅電機。

背景技術

目前，現有的伺服或步進電機普遍只能提供大扭矩低速的驅動或者高速小扭矩的驅動。在一定功率的情況下，電機若要驅動較大的負載，必須要通過減速機構進行減速，而一般電機的減速機構的結構相對復雜，傳動效率較低，對于傳動終端需要大扭矩且高速傳動的場合，此類電機已經滿足不了要求。而且一般情況下，現有的步進電機的轉角步距是固定的，傳動進給的精度不可調，缺少了靈活性。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的多層疊壓電陶瓷大扭力矩單向直驅電機。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

本發明所述的多層疊壓電陶瓷大扭力矩單向直驅電機，包括固定板、傳送帶、推桿組件和牙輪組件，所述牙輪組件包括有牙輪、牙輪軸、小單向軸承、固定軸和限位墊片，所述固定軸和限位墊片均通過螺絲固定在固定板的表面上，限位墊片設置在固定軸一端和固定板的表面之間；所述固定軸的軸身嵌套在小單向軸承的內圈上；所述小單向軸承的外圈緊固嵌套在牙輪軸的內孔上；所述牙輪軸一端的凸臺后端面通過螺絲與牙輪相固定連接，所述牙輪設置在固定板的表面和凸臺后端面之間；

所述推桿組件包括有推桿、大單向軸承、軸承內圈端蓋和軸承外圈端蓋，大單向軸承外圈上的鍵槽通過第一平鍵與推桿內孔壁上的鍵槽相連接；

大單向軸承內圈上的鍵槽通過第二平鍵與牙輪軸外壁的鍵槽相連接；所述軸承外圈端蓋通過螺絲固定在推桿一端的前端面上；所述軸承內圈端蓋通過螺絲固定在牙輪軸另一端的前端面上；

所述固定板的表面上設置有壓電陶瓷電機組件、阻力控制組件和傳感器組件，傳感器組件位于推桿一端的正下方，所述傳感器組件一端與牙輪的外圓周線相交；所述壓電陶瓷電機組件的頂端通過振動頭與推桿另一端相固定連接；所述牙輪的齒牙與傳送帶相嚙接，所述阻力控制組件一端緊抵壓著牙輪的端面。

進一步地，它還包括有墊塊，所述壓電陶瓷電機組件包括有電機安裝架、壓電陶瓷電機、上頂緊螺絲頭、下頂緊螺絲頭和鎖緊螺母，所述電機安裝架一端通過墊塊設置在固定板的表面上，上頂緊螺絲頭和下頂緊螺絲頭分別與電機安裝架內框的上下螺孔相螺紋連接，所述壓電陶瓷電機是由多層壓電陶瓷疊加制成；

所述壓電陶瓷電機的兩端分別通過上頂緊螺絲頭、下頂緊螺絲頭和鎖緊螺母鎖緊在電機安裝架的內框中，所述壓電陶瓷電機的頂端與振動頭相連接。

進一步地，所述阻力控制組件包括有扭簧旋轉軸、安裝座、扭簧和摩擦片，所述安裝座和扭簧旋轉軸均固定在固定板的表面上，所述扭簧的彈簧圏段套設在扭簧旋轉軸上，所述扭簧一端扭條固定設置在安裝座上，所述扭簧另一端扭條與摩擦片一端相固定連接，摩擦片另一端緊抵壓著牙輪的端面。

進一步地，所述傳感器組件包括有傳感器和定位板，所述定位板一端固定在固定板的表面上，所述定位板另一端固定著傳感器。

采用上述結構后，本發明有益效果為：

1、本裝置利用了壓電陶瓷電機的振動幅度微小，振動頻率以及振幅連續性可調的特點，實現了速度可調可控的微步距的高速傳動。