[發明專利]一種連續施肥機

有效

• 申請號: 201610270569.9
• 申請日: 2016-04-27
• 公開（公告）號: CN105993334B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 李宗新;劉開昌;趙海軍;王慶成;張慧;薛艷芳;于正貴;孫旭東;溫立玉
• 申請（專利權）人: 山東省農業科學院玉米研究所
• 主分類號: A01C15/00
• 分類號: A01C15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種連續施肥機，包括行走裝置(2)、刨土分土裝置(1)和下肥器(4)，刨土分土裝置(1)位于行走裝置(2)前方，用于將地表層的土壤分開，減少行進中的土壤阻力；其特征在于：還包括中央控制器(6)、施肥深度定位裝置(8)、肥料流量控制裝置(7)、土壤肥料含量檢測裝置(11)和施肥點位置定位裝置(10)；肥料流量控制裝置(7)與中央控制器(6)輸出端連接，用于調節下肥器的肥料流量；所述的下肥器(4)包括底座(42)、底座高度調節裝置(41)及底座下方呈矩陣排列的若干下肥器注頭(43)，每個注頭(43)上均設有肥料入土檢測器(9)，施肥深度定位裝置(8)位于底座(42)上，底座高度調節裝置接收中央控制器發出的高度調節指令，施肥深度定位裝置對底座到達的高度進行實時測量，當達到指定高度時，向中央控制器發出信號，中央控制器停止高度調節，開始施肥；各肥料入土檢測器(9)與中央控制器(6)連接，中央控制器接收到某個注頭的肥料入土信號時即控制土壤肥料含量檢測裝置采集該注頭下的土樣，檢測其中的肥料含量，中央控制器將土壤肥料含量數據與理論值比較，當該點肥料含量不夠理論值時，則控制下肥器加注肥料，當該點肥料含量超過理論值時，則控制施肥點位置定位裝置對該點進行定位，中央控制器對超量位置及超量值進行記錄；該施肥機所在位置下所有注頭檢測完畢后，行走裝置動作，帶動施肥機移動到下一個位置。

2.根據權利要求1所述的連續施肥機，其特征在于：所述的施肥深度定位裝置(8)為距離傳感器，安裝在底座(42)底部，用于測量底座距離地面的高度。

3.根據權利要求1所述的連續施肥機，其特征在于：所述的施肥點位置定位裝置(10)包括設在施肥機左后角第一個注頭上方的測距儀(102)和方位角傳感器(101)以及位于田地東北角的信號標桿(12)，測距儀用于測量第一個注頭與信號標桿的距離s，方位角傳感器用于測量測距儀從正北方向順時針轉過的角度A，上述數據送入中央控制器，由其計算施肥機所在位置左后角第一個施肥點的坐標，并且根據施肥機行駛方向及注頭的行距d₁、列距d₂計算出該位置其他施肥點的坐標。

4.根據權利要求3所述的連續施肥機，其特征在于：設下肥器注頭矩陣的行數為m，列數為n，以信號標桿處為原點，指西方向為X軸，指南方向為Y軸，建立一直角坐標系；施肥機南向行駛，則施肥機所在位置從北往南、從東往西各注頭對應施肥點的坐標如下：

第1行：(s*sinA，s*cosA)、(s*sinA+d₂，s*cosA)、…、(s*sinA+(n-1)d₂，s*cosA)；

第2行：(s*sinA，s*cosA+d₁)、(s*sinA+d₂，s*cosA+d₁)、…、(s*sinA+(n-1)d₂，s*cosA+d₁)；

依此順推，第m行：(s*sinA，s*cosA+(m-1)d₁)、(s*sinA+d₂，s*cosA+(m-1)d₁)、…、(s*sinA+(n-1)d₂，s*cosA+(m-1)d₁)；

施肥機北向行駛時，則施肥機所在位置從南往北、從西往東各注頭對應施肥點的坐標如下：

第1行：(s*sinA，s*cosA)、(s*sinA-d₂，s*cosA)、…、(s*sinA-(n-1)d₂，s*cosA)；

第2行：(s*sinA，s*cosA-d₁)、(s*sinA-d₂，s*cosA-d₁)、…、(s*sinA-(n-1)d₂，s*cosA-d₁)；

依此順推，第m行：(s*sinA，s*cosA-(m-1)d₁)、(s*sinA-d₂，s*cosA-(m-1)d₁)、…、(s*sinA-(n-1)d₂，s*cosA-(m-1)d₁)。