[發明專利]一種帶斷電續打功能的3D打印機及打印方法

有效

• 申請號: 201610270546.8
• 申請日: 2016-04-27
• 公開（公告）號: CN105751516B
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 韓永寶;劉豫章;唐統海;宗貴升;蔡振宇
• 申請（專利權）人: 深圳市七號科技有限公司
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/393;B33Y50/02
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 王震宇

1.一種帶斷電續打功能的3D打印機，包括3D打印執行機構，所述3D打印執行機構包括擠出頭，其特征在于,所述3D打印機還包括斷電監測控制單元、斷點數據存儲單元以及擠出頭加熱模塊，其中所述斷電監測控制單元在監測到所述3D打印執行機構的供電中斷時，將中斷的3D打印任務的斷點數據記錄到所述斷點數據存儲單元，所述斷電監測控制單元在監測到所述3D打印執行機構的供電恢復時，檢測所述斷點數據存儲單元是否存儲有斷點數據，在檢測到有相應的斷點數據時，控制所述擠出頭加熱模塊對所述擠出頭進行預熱，直到所述擠出頭與未完成的打印模型粘連的部分融化后，對所述3D打印執行機構執行機械復位，然后自動地或在接收到用戶輸入的確認續打指令的情況下，調用所述斷點數據以控制所述3D打印執行機構繼續進行上一次中斷的3D打印任務；其中控制所述擠出頭進行預熱是根據打印材料預先設定加熱溫度值和/或加熱時間，在檢測打印模型達到設定的溫度值時或在設定溫度值下經過了設定加熱時間時，停止加熱，或者根據對打印模型相應部分的融化狀態的感應與判斷來控制加熱。

2.如權利要求1所述的3D打印機，其特征在于,所述斷點數據存儲單元包括用于存儲斷點數據的SPI-FLASH，每次在開始打印后，所述斷電監測控制單元即控制擦除SPI-FLASH中原有的斷點數據以便騰出空間存儲下一次斷電瞬間的斷點數據。

3.如權利要求1或2所述的3D打印機，其特征在于,還包括后臺備份單元，所述斷電監測控制單元在將所述斷點數據記錄到所述斷點數據存儲單元時，還將所述斷點數據上傳至所述后臺備份單元進行備份，所述斷電監測控制單元或所述后臺備份單元的額外控制單元利用所述后臺備份單元備份所述斷點數據，向操作人員產生上一次打印的斷點位置的提示信息，以便操作人員對斷點位置進行手動修復。

4.如權利要求3所述的3D打印機，其特征在于,所述提示信息在所述3D打印執行機構執行完打印任務之后發出。

5.如權利要求1或2所述的3D打印機，其特征在于,所述斷電監測控制單元在監測到所述3D打印執行機構的供電恢復并檢測到有相應的斷點數據時，監聽用戶是輸入確認續打指令還是不續打指令，在監聽到不續打指令的情況下，擦除所述斷點數據存儲單元存儲的斷點數據，并根據新的打印文件進行打印。

6.如權利要求1或2所述的3D打印機，其特征在于,所述3D打印機是FDM 3D打印機。

7.一種使用權利要求1所述的3D打印機的3D打印方法，其特征在于,包括以下步驟：

斷電監測控制單元在監測到3D打印執行機構的供電中斷時，將中斷的3D打印任務的斷點數據記錄到斷點數據存儲單元；

所述斷電監測控制單元在監測到所述3D打印執行機構的供電恢復時，檢測所述斷點數據存儲單元是否存儲有相應的斷點數據；

所述斷電監測控制單元檢測到有相應的斷點數據時，控制擠出頭加熱模塊對擠出頭進行預熱，直到所述擠出頭與未完成的打印模型粘連的部分融化后，對所述3D打印執行機構執行機械復位；其中控制所述擠出頭進行預熱是根據打印材料預先設定加熱溫度值和/或加熱時間，在檢測打印模型達到設定的溫度值時或在設定溫度值下經過了設定加熱時間時，停止加熱，或者根據對打印模型相應部分的融化狀態的感應與判斷來控制加熱；

自動地或在接收到用戶輸入的確認續打指令的情況下，調用所述斷點數據以控制所述3D打印執行機構繼續進行上一次中斷的3D打印任務。

8.如權利要求7所述的3D打印方法，其特征在于,所述斷點數據存儲單元包括用于存儲斷點數據的SPI-FLASH，每次在開始打印后，所述斷電監測控制單元即控制擦除SPI-FLASH中原有的斷點數據以便騰出空間存儲下一次斷電瞬間的斷點數據。