[發明專利]一種電梯運行方法及系統

在審

• 申請號: 201610270187.6
• 申請日: 2016-04-27
• 公開（公告）號: CN105712151A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 宋歡
• 申請（專利權）人: 上海卓易科技股份有限公司
• 主分類號: B66B5/14
• 分類號: B66B5/14
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆;胡彬

技術領域

本發明實施例涉及電梯運行技術，尤其涉及一種電梯運行方法及系統。

背景技術

電梯，是一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，普遍用于多層建筑乘人或載運貨物。

目前，通常在電梯內空間幾乎被占滿時，還會接受電梯外部的停靠請求。

此時，造成電梯在內部空間不能再利用時還是會根據電梯外部用戶的停靠請求在上升或下降途中開門，浪費了時間，且由于內部空間有限，開門易造成危險。

發明內容

本發明提供一種電梯運行方法及系統，以實現在內部空間不能再利用的情況，上升或下降的途中不再為電梯外部用戶停靠。

第一方面，本發明實施例提供了一種電梯運行方法，

根據攝像頭獲取的電梯內圖像獲取電梯內的空載空間特征參數；

確定所述空載空間特征參數與預設的可裝載空間特征參數的取值范圍不匹配，則不響應電梯外部用戶的停靠請求。

優選的，所述確定所述空載空間特征參數與預設的可裝載空間特征參數的取值范圍不匹配之前，還包括，確定所述電梯當前的載重小于所述電梯的預設最大載重。

優選的，所述空載空間特征參數為空載空間體積或空載空間底面積。

優選的，確定所述空載空間特征參數與預設的可裝載空間特征參數的取值范圍不匹配，包括：確定所述空載空間底面積小于預設的最小可裝載空間底面積；

所述不響應電梯外部用戶的停靠請求，包括，不根據所述停靠請求進行停靠，發出滿載提示給電梯外部用戶。

優選的，所述通過攝像頭獲取電梯內的空載空間特征參數，具體包括：

通過攝像頭獲取電梯內圖像；

識別所述電梯內圖像中的裝載物輪廓，獲取所述電梯內圖像中裝載物輪廓以外的部分作為空載空間圖像；

根據空載空間圖像計算得出所述空載空間特征參數。

第二方面，本發明實施例還提供了一種電梯運行系統，該系統包括：參數獲取單元，用于根據攝像頭獲取的電梯內圖像獲取電梯內的空載空間特征參數；

匹配單元，用于確定所述空載空間特征參數與預設的可裝載空間特征參數的取值范圍不匹配，則不響應電梯外部用戶的停靠請求。

優選的，還包括未超載單元，連接所述比配單元的輸入端，用于確定所述電梯當前的載重小于所述電梯的預設最大載重。

優選的，所述空載空間特征參數為空載空間體積或空載空間底面積。

優選的，所述匹配單元，用于：確定所述空載空間底面積小于預設的最小可裝載空間底面積，則不根據所述停靠請求進行停靠，發出滿載提示給電梯外部用戶。

優選的，所述參數獲取單元，包括：

圖像獲取模塊，用于通過攝像頭獲取電梯內圖像；

空載空間圖像獲取模塊，用于識別所述電梯內圖像中的裝載物輪廓，獲取所述電梯內圖像中裝載物輪廓以外的部分作為空載空間圖像；

參數獲取模塊，用于根據空載空間圖像計算得出所述空載空間特征參數。

本發明根據攝像頭獲取電梯內圖像來獲取的空載空間特征參數來確定電梯是否滿載，并在滿載情況下不再響應電梯外部用戶的停靠請求，實現了電梯在內部空間不能再利用的情況，上升或下降的途中不再為電梯外部用戶停靠的問題，保證了電梯的高效性和安全性。

附圖說明

圖1是本發明實施例一中的一種電梯運行方法的流程圖；

圖2是本發明實施例二中的一種電梯運行方法的流程圖一；

圖3是本發明實施例二中的一種電梯運行方法的流程圖二；

圖4是本發明實施例三中的一種電梯運行系統的結構示意圖。

圖5是本發明實施例四中的一種電梯運行系統的結構示意圖一。

圖6是本發明實施例四中的一種電梯運行系統的結構示意圖二。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部結構。

實施例一

圖1為本發明實施例一提供的一種電梯運行方法的流程圖，本實施例可適用于電梯上升或下降的途中，該方法可以由電梯內的攝像頭、外部觸控裝置和控制系統來執行，具體包括如下步驟：

步驟110、根據攝像頭獲取的電梯內圖像獲取電梯內的空載空間特征參數。

其中，空載空間特征參數為電梯中沒有載物或載人的空間的對應參數，用來描述電梯中剩余空間的情況，可以為空載空間體積、空載空間底面積、空載空間寬度等。