[發(fā)明專利]一種基于激光雷達(dá)的車載前防撞系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610270058.7 | 申請(qǐng)日: | 2016-04-28 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111469793A | 公開(公告)日: | 2020-07-31 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 趙忠堯;姜波;金元浩 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 趙忠堯;姜波;金元浩 |
| 主分類號(hào): | B60R21/0134 | 分類號(hào): | B60R21/0134;B60Q9/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100012 北京市朝*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 激光雷達(dá) 車載 前防撞 系統(tǒng) | ||
1.一種利用激光傳感器構(gòu)建前防撞預(yù)警和駕駛輔助系統(tǒng)的方法,包括:激光傳感器1和安裝在車輛前部的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)12,其特征是,安裝在車輛本體11前部,可以實(shí)現(xiàn)180度的無盲區(qū)探測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述激光傳感器接受障礙物距離信息,通過計(jì)算獲得障礙物與車輛本體之間的相對(duì)速度,其特征在于,通過對(duì)傳感器所測得的距離信息進(jìn)行實(shí)時(shí)微分計(jì)算,得出該相對(duì)速度數(shù)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述,通過激光傳感器所測得的障礙物距離及相對(duì)速度數(shù)值,進(jìn)行預(yù)警及自動(dòng)駕駛輔助,其特征在于,激光傳感器探測速度較快,探測距離較遠(yuǎn),可以實(shí)現(xiàn)車輛行駛過程中的實(shí)時(shí)監(jiān)測,距離數(shù)據(jù)和相對(duì)速度數(shù)據(jù)的配合使用可以為駕駛者提供車輛前方障礙物的全面信息,增強(qiáng)了駕駛輔助提示功能,進(jìn)一步提高了車輛駕駛的安全性。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于趙忠堯;姜波;金元浩,未經(jīng)趙忠堯;姜波;金元浩許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服】
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