[發(fā)明專利]一種平煤設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610269975.3
• 申請日: 2016-04-27
• 公開（公告）號: CN105923422B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦東興;王志宏;巨輝
• 申請（專利權(quán)）人: 成都信息工程大學(xué)
• 主分類號: B65G69/04
• 分類號: B65G69/04
• 代理公司: 北京元本知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所11308
• 代理人: 王良榮

1.一種平煤設(shè)備，其特征在于：所述平煤設(shè)備包括電控系統(tǒng)、置于地面的防傾翻軌道、安裝于所述防傾翻軌道上的行走機(jī)構(gòu)、安裝于所述行走機(jī)構(gòu)上的平煤板伸縮機(jī)構(gòu)、安裝于所述平煤板伸縮機(jī)構(gòu)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝配連接的平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)；

所述防傾翻軌道的外壁沿長度方向設(shè)有齒條；

所述行走機(jī)構(gòu)包括基座、工字鋼導(dǎo)軌、滾輪組件、防傾翻裝置、電機(jī)、減速機(jī)和齒輪組件；所述基座的底部匹配設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器與所述電控系統(tǒng)電連接；所述工字鋼導(dǎo)軌固定裝配于所述防傾翻軌道上；所述滾輪組件具有至少兩對且分別裝設(shè)于所述基座的前后底側(cè)，每對所述滾輪組件對稱位于所述防傾翻軌道寬度方向的對側(cè)，每個(gè)所述滾輪組件均包括固設(shè)于所述基座底部的滾輪裝配座及安裝于所述滾輪裝配座上的滾輪；所述滾輪與所述防傾翻軌道滾動接觸連接；所述防傾翻裝置為裝設(shè)于所述基座底部的至少兩對，每對所述防傾翻裝置分別對稱位于所述工字鋼導(dǎo)軌寬度方向的對側(cè)并與所述工字鋼導(dǎo)軌匹配咬合；單個(gè)所述防傾翻裝置包括防傾翻安裝座和滾針軸承；所述防傾翻安裝座固定于所述基座底部且底部向下延伸形成有連接臂；所述連接臂的末端安裝有所述滾針軸承；所述滾針軸承與所述工字鋼導(dǎo)軌的上軌底面咬合；所述電機(jī)固設(shè)于所述基座的頂部并與所述電控系統(tǒng)電連接；所述減速機(jī)安裝于所述電機(jī)的動力輸出端并與所述電控系統(tǒng)電連接；同時(shí)，所述減速機(jī)的動力輸出軸安裝有齒輪組件；所述齒輪組件包括與所述減速機(jī)的動力輸出軸相連的齒輪軸以及安裝于所述齒輪軸上的齒輪，所述齒輪與所述齒條匹配嚙合；

所述平煤板伸縮機(jī)構(gòu)包括槽板、滑板和伸縮驅(qū)動裝置；所述槽板固定安裝于所述基座頂部且位于所述電機(jī)和減速機(jī)一側(cè)；所述滑板滑動連接于所述槽板的內(nèi)側(cè)；所述伸縮驅(qū)動裝置的驅(qū)動桿與所述滑板連接并驅(qū)動所述滑板沿著所述槽板位移，所述伸縮驅(qū)動裝置外側(cè)還設(shè)置有檢測伸縮位置的磁性傳感器，所述檢測伸縮位置的磁性傳感器與所述電控系統(tǒng)電連接；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)其安裝于所述滑板上并與所述平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)裝配連接；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還與所述電控系統(tǒng)電連接；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)在所述平煤板伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)伸展到位動作和收回到位動作，所述平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動。

2.如權(quán)利要求1所述的平煤設(shè)備，其特征在于：所述防傾翻軌道為長條狀的工字鋼結(jié)構(gòu)，其自頂面中部沿長度方向開設(shè)有軌道槽；所述工字鋼導(dǎo)軌順長固定裝配于所述軌道槽內(nèi)槽底。

3.如權(quán)利要求1所述的平煤設(shè)備，其特征在于：所述槽板具有一對且與所述防傾翻軌道和工字鋼導(dǎo)軌呈90°布置，所述一對槽板的內(nèi)側(cè)壁均沿長度方向開設(shè)有滑槽；所述滑板為矩形板體結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)端分別與所述一對槽板內(nèi)側(cè)壁的滑槽滑動配合連接。

4.如權(quán)利要求3所述的平煤設(shè)備，其特征在于：所述伸縮驅(qū)動裝置位于所述滑板下側(cè)，其通過固定架水平裝設(shè)于所述一對槽板之間的所述基座頂面上；所述伸縮驅(qū)動裝置采用伸縮氣壓缸并連接外部氣壓系統(tǒng)，其驅(qū)動桿通過推座軸向定位并與所述滑板連接。

5.如權(quán)利要求1所述的平煤設(shè)備，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述滑板上的轉(zhuǎn)軸以及匹配設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸一側(cè)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；所述轉(zhuǎn)軸一端裝配連接所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的動力輸出端，另一端與所述平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)裝配連接。

6.如權(quán)利要求5所述的平煤設(shè)備，其特征在于：所述平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)包括傳動架；所述傳動架一端連接所述轉(zhuǎn)軸，另一端匹配裝設(shè)有用于平整煤料的刮板及用于壓實(shí)煤料的滾筒；所述刮板上裝設(shè)有氣動振動器。

7.如權(quán)利要求1所述的平煤設(shè)備，其特征在于：所述平煤設(shè)備還包括電氣線纜拖鏈和防護(hù)罩；所述電氣線纜拖鏈一端裝配固定于所述基座一側(cè)底部，余下的部分通過拖鏈盒置于地面；所述防護(hù)罩匹配罩設(shè)于所述行走機(jī)構(gòu)和平煤板伸縮機(jī)構(gòu)的外部。