[發明專利]一種轉向機構及包括該機構的輪式機器人有效
| 申請號： | 201610269719.4 | 申請日： | 2016-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN105835945B | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發明（設計）人： | 喬徽;張兆東;袁凱 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工大服務機器人有限公司 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04;B62D3/12;B62D7/16 |
| 代理公司： | 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀華 |
| 地址： | 150060 黑龍江省哈爾濱*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 轉向 機構 包括 輪式 機器人 | ||
【權利要求書】：
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