[發明專利]一種單動力的車輪組整體翻轉機構

有效

• 申請號: 201610269714.1
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN105776098B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 崔晨
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市天鈞機械制造有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 蔣海軍

1.一種單動力的車輪組整體翻轉機構，其特征在于：包括連接板(1)、旋轉機構(2)、擺動支撐機構(3)和環抱機構，所述的旋轉機構(2)設置在連接板(1)上，并由旋轉機構(2)驅動擺動支撐機構(3)轉動；所述環抱機構設置在擺動支撐機構(3)中的主體連接座(305)上，并通過分力機構(6)與擺動支撐機構(3)中的擺臂驅動機構(302)相連，通過擺臂驅動機構(302)為環抱機構固定車輪組(7)提供動力，當擺動支撐機構(3)旋轉時，環抱機構隨擺動支撐機構(3)同步轉動實現車輪組(7)的翻轉；所述環抱機構包括抱緊機構(4)和卡緊機構(5)，所述抱緊機構(4)水平對稱設置，控制車輪組(7)徑向運動；所述卡緊機構(5)水平對稱設置，且在卡緊機構(5)中上下對稱設置卡緊爪(501)，控制車輪組(7)軸向運動；通過抱緊機構(4)和卡緊機構(5)的相互配合使車輪組(7)被固定。

2.根據權利要求1所述的一種單動力的車輪組整體翻轉機構，其特征在于：所述擺動支撐機構(3)還包括固定板(301)、支撐擺臂(303)、定向擺臂(304)和擺臂驅動機構(302)，所述固定板(301)與旋轉機構(2)相連；固定板(301)、支撐擺臂(303)、定向擺臂(304)和主體連接座(305)通過鉸接組成平行四連桿機構，環抱機構與主體連接座(305)相連，當擺臂驅動機構(302)控制支撐擺臂(303)運動時，環抱機構做平移運動。

3.根據權利要求1所述的一種單動力的車輪組整體翻轉機構，其特征在于：所述旋轉機構(2)為蝸輪-蝸桿驅動機構。

4.根據權利要求2所述的一種單動力的車輪組整體翻轉機構，其特征在于：所述主體連接座(305)主要由連接座主板(3051)和連接座定向板(3052)組成，連接座定向板(3052)和定向擺臂(304)鉸接連接；連接座主板(3051)與支撐擺臂(303)鉸接連接；環抱機構中的卡緊機構(5)設置在連接座主板(3051)上。

5.根據權利要求1所述的一種單動力的車輪組整體翻轉機構，其特征在于：所述卡緊機構(5)包括卡緊爪(501)、支撐座(503)和動力卡緊臂(504)；所述支撐座(503)豎直固定在主體連接座(305)上，所述動力卡緊臂(504)的彎折處與支撐座(503)鉸接連接，在動力卡緊臂(504)的一端連接卡緊爪(501)，用于卡緊車輪組(7)；動力卡緊臂(504)的另一端與施力機構相連，通過施力機構為卡緊爪(501)提供夾緊動力。

6.根據權利要求5所述的一種單動力的車輪組整體翻轉機構，其特征在于：所述卡緊爪(501)與支撐座(503)之間還鉸接連接有輔助卡緊臂(502)，該輔助卡緊臂(502)與卡緊爪(501)、支撐座(503)、動力卡緊臂(504)組成平行四連桿機構，使卡緊爪(501)做平移運動。

7.根據權利要求5或6所述的一種單動力的車輪組整體翻轉機構，其特征在于：所述抱緊機構(4)包括抱緊卡爪(401)和抱緊臂(402)，兩個抱緊臂(402)的一端分別和上下對稱設置的動力卡緊臂(504)鉸接，兩個抱緊臂(402)另一端分別與抱緊卡爪(401)的兩端相鉸接；當卡緊爪(501)平移運動時，動力卡緊臂(504)促使抱緊卡爪(401)水平運動。

8.根據權利要求2所述的一種單動力的車輪組整體翻轉機構，其特征在于：所述分力機構(6)包括分力板(601)、第一變向連板(602)、撐展臂(603)和第二變向連板(604)，所述分力板(601)上設置有3個鉸接點，3個鉸接點分別與支撐擺臂(303)、擺臂驅動機構(302)和第一變向連板(602)鉸接；所述第一變向連板(602)上鉸接有兩個對置的撐展臂(603)，所述撐展臂(603)通過第二變向連板(604)與環抱機構中的動力卡緊臂(504)鉸接。