[發(fā)明專利]一種永磁同步曳引機

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201610269662.8
• 申請日: 2016-04-27
• 公開（公告）號: CN107317436A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設計）人: 王晶
• 申請（專利權）人: 蒂森克虜伯電梯（上海）有限公司
• 主分類號: H02K11/21
• 分類號: H02K11/21;H02K11/215;H02K21/02;B66B11/04
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司11314
• 代理人: 程偉,王錦陽

技術領域

本發(fā)明涉及電梯技術領域，尤其涉及電梯曳引機技術領域，更特別地涉及一種永磁同步曳引機。

背景技術

隨著現(xiàn)代社會中城市高層建筑的迅速增加，電梯在日常生活中越來越頻繁地被使用，這對現(xiàn)代電梯的驅動系統(tǒng)提出越來越高的要求。驅動系統(tǒng)對電梯的起動加速、穩(wěn)速運行、制動減速階段起著控制作用，驅動系統(tǒng)的好壞與否直接影響著電梯的起動、制動、加減速度、平層精度及乘坐的舒適感等性能指標。

在以前傳統(tǒng)的電梯驅動主機中，大多數(shù)使用蝸輪蝸桿減速箱和異步電動機，這些設備普遍存在著效率低、起動電流大、耗能大、易磨損、有油污染等不足。隨著交流變頻調速技術的日益完善以及交流同步電動機設計技術和制造工藝的不斷成熟，無齒輪傳動的永磁同步曳引機在電梯中的應用逐漸成為電梯控制領域中的新趨勢。與傳統(tǒng)的交流驅動電機相比，具有低速大轉矩特性的永磁同步曳引機具有節(jié)省能源、體積小、低速運行平穩(wěn)、噪聲低、維護簡單、安全、經濟等優(yōu)點。

此外，眾所周知，電梯曳引機的轉子位置辨識是電機驅動控制的前提。在實踐中，為了測量永磁同步曳引機轉子的位置和運動，從而準確并可靠地控制曳引機，傳統(tǒng)的永磁同步曳引機采用光電編碼器來進行測量。但是，光電編碼器由于其結構的局限性，難于安裝在固定軸的永磁同步曳引機上。

因此，本領域急需一種可以對永磁同步曳引機的電機的轉子位置及轉速進行有效測量的機制。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有的永磁同步曳引機所存在的上述技術缺陷，提供一種新型的結構簡單實用的永磁同步曳引機，其包括定子和轉子，所述轉子圍繞所述定子作旋轉運動；其特征在于，所述曳引機還包括傳感裝置和被感應環(huán)，所述被感應環(huán)安裝在所述轉子上且所述被感應環(huán)的外圓周表面具有凹凸設置；所述傳感裝置對所述被感應環(huán)上的所述凹凸設置進行非接觸式掃描以測量所述轉子的磁極位置與旋轉速度。

優(yōu)選地，所述被感應環(huán)為齒形環(huán)，所述齒形環(huán)上的齒具有至少一種齒形。

優(yōu)選地，所述被感應環(huán)上設置有參考位置。

優(yōu)選地，所述參考位置由至少一個齒缺失、簧片、切槽、異常突出物、齒局部減少和齒形變化中的至少一種來標記。

優(yōu)選地，所述曳引機包括一個被感應環(huán)或者多個相同或不同的被感應環(huán)。

優(yōu)選地，所述齒形環(huán)與所述轉子的旋轉位置相同或同步，所述齒形環(huán)上的具有至少一種齒形的各齒連續(xù)地、周期性地分布在所述齒形環(huán)的外圓周面上。

優(yōu)選地，所述傳感裝置包括磁感應元件。

優(yōu)選地，所述傳感裝置包括磁阻傳感器。

優(yōu)選地，所述傳感裝置固定在機座或固定支架上并鄰近所述被感應環(huán)。

優(yōu)選地，所述傳感裝置包括信號增強元件和/或溫度補償元件。

優(yōu)選地，所述轉子包括制動輪，所述被感應環(huán)安裝在所述制動輪上。

優(yōu)選地，所述轉子包括曳引輪，所述被感應環(huán)安裝在所述曳引輪上。

優(yōu)選地，所述轉子包括位于制動輪端部的端蓋，所述被感應環(huán)安裝在所述端蓋上。

優(yōu)選地，所述永磁同步曳引機為軸固定式永磁同步曳引機。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提出了一種使用如上所述的永磁同步曳引機的電梯。

本發(fā)明提供的永磁同步曳引機通過采用傳感裝置和被感應環(huán)來代替光電編碼器進行轉子磁極位置及旋轉速度的測量和控制而解決了軸固定式永磁同步曳引機難于安裝光電編碼器的問題，本發(fā)明所提供的永磁同步曳引機具有穩(wěn)定性高、壽命長、易于維護保養(yǎng)、成本節(jié)約等優(yōu)點，可廣泛應用于當前各種類型的電梯中。

附圖說明

下文將結合附圖對本發(fā)明的示例性實施例進行更為詳細的說明。為清楚起見，不同附圖中相同的部件以相同標號示出。此外，本技術領域內的技術人員明白，附圖所示的特定實施例僅是示例性的，并且它們無意限制本發(fā)明的范圍，并且本發(fā)明的附圖并不一定按照比例繪制。其中，

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的永磁同步曳引機的剖面結構示意圖；以及

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的永磁同步曳引機的被感應環(huán)安裝在轉子上的正視圖的1/4視圖。

具體實施方式