[發明專利]一種虛擬立體顯示的方法及裝置

在審

• 申請號: 201610268624.0
• 申請日: 2016-04-27
• 公開（公告）號: CN105791810A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 高建民
• 申請（專利權）人: 深圳市高巨創新科技開發有限公司
• 主分類號: H04N13/04
• 分類號: H04N13/04;H04N5/225;H04N5/232;H04L29/06;H04L29/08;B64C39/02;B64D47/08;G02B27/01;G06F3/14;G08C17/02
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

技術領域

本發明涉及虛擬技術領域，尤其涉及一種虛擬立體顯示的方法及裝置。

背景技術

虛擬現實(VirtualReality，簡稱虛擬現實)是近年來出現的高新技術，也稱 靈境技術(我國著名科學家錢學森翻譯)。虛擬現實是利用電腦模擬產生一個三 維空間的虛擬世界，提供使用者關于視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬，讓使用 者如同身歷其境一般，可以及時、沒有限制地觀察三維空間內的事物。

虛擬現實領域的飛速發展推動了3D頭戴顯示器、手勢識別技術、動作捕捉 技術、室內定位技術等相關技術的迅猛發展。而以上相關技術的實現方式也呈 現出多種多樣的形態。隨著不同部分的實現技術方案、組合方式不同，用戶體 驗及效果也差異很大。

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行 器。目前無人機已被廣泛的應用在各大領域，將虛擬現實技術應用在無人機上， 暫時還在開發中。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種應用在無人機上的虛擬立體顯示 的方法及裝置。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種虛擬立體顯示的方法，包括：

步驟1、設置在無人機機身上的具有一個鏡頭的攝像裝置采集圖像數據；

步驟2、攝像裝置通過無線傳輸方式將所述圖像數據發送至位于地面上的 FPGA控制模塊；

步驟3、FPGA控制模塊將所述圖像數據按照奇偶像素分類方式分別緩沖至 預先設置的第一數據緩存器和第二數據緩存器；

步驟4、FPGA控制模塊輸出兩路使能信號分別發送至第一數據緩存器和第 二數據緩存器，接收到使能信號時同步輸出具有視差的兩組圖像數據分別至第 一顯示屏和第二顯示屏顯示。

本發明提供的另一技術方案為：

一種虛擬立體顯示的裝置，包括攝像裝置、FPGA控制模塊、第一顯示屏和 第二顯示屏；

所述攝像裝置為具有一個鏡頭，設置在無人機機身上，用于采集圖像數據； 所述攝像裝置包括無線通信裝置，所述攝像裝置通過無線通信裝置與FPGA控 制模塊通信；

所述FPGA控制模塊位于地面上，所述FPGA控制模塊包括第一數據緩存 器和第二數據緩存器；

所述第一數據緩存器與第一顯示屏連接；當第一數據緩存器接收到使能信 號時輸出圖像數據至第一顯示屏顯示；

所述第二數據緩存器與第二顯示屏連接；當第二數據緩存器接收到使能信 號時輸出圖像數據至第二顯示屏顯示。

本發明的有益效果在于：將虛擬現實技術應用在無人機領域，采用一個鏡 頭的攝像裝置設置在無人機上，無人機在飛行過程中采集圖像數據，通過無線 傳輸方式將數據回傳至FPGA控制模塊，FPGA控制模塊具有靈活的配置特點， 按照奇偶像素分類方式將采集到的圖像分成兩組對應數組數據相差一個像素的 圖像數據并分別存儲至預先設置好的第一數據緩存器和第二數據緩存器，當第 一數據緩存器和第二數據緩存器接收到使能信號時，分別傳輸至第一顯示屏和 第二顯示屏進行顯示，從而實現虛擬立體顯示。由于相差一個像素位置的圖像 數據分屏顯示，大腦對看到的物體更容易立體識別，另一方面，實時的立體顯 示和可調節眼睛與顯示屏的距離，可降低虛擬立體顯示給人眼造成的視覺疲勞 感，從而更好的提升用戶體驗。

附圖說明

圖1為本發明的一種虛擬立體顯示的方法的步驟流程圖。

具體實施方式

為詳細說明本發明的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并 配合附圖予以說明。

本發明最關鍵的構思在于：將虛擬現實技術應用在無人機領域，通過無線 傳輸方式將數據回傳至FPGA控制模塊，采用相差一個像素的圖像數據進行分 屏顯示，可降低虛擬立體顯示給人眼造成的視覺疲勞感，從而更好的提升用戶 體驗。

請參照圖1，本發明提供的一種虛擬立體顯示的方法，包括：

步驟1、設置在無人機機身上的具有一個鏡頭的攝像裝置采集圖像數據；

步驟2、攝像裝置通過無線傳輸方式將所述圖像數據發送至位于地面上的 FPGA控制模塊；

步驟3、FPGA控制模塊將所述圖像數據按照奇偶像素分類方式分別緩沖至 預先設置的第一數據緩存器和第二數據緩存器；